[实用新型]一种机械手快换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种机械手快换装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，机械手是自动化领域中应用广泛的基础设备之一，其用于各零部件的抓取或装配；机械手需应对不同的应用场景进行其末端工具的更换，现阶段无法进行机械手末端工具其机械连接、电连接、以及气路和信号连接的同步更换。

因此，有必要提供一种机械手快换装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够同步对机械手其末端工具进行机械连接、电连接、以及气路和信号连接的快速同步更换的机械手快换装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种机械手快换装置，包括设置于本体其内开设的装置槽内的推动连接组件、与所述本体对应设置的且与所述推动连接组件配合使用的工具盘安装块；所述推动连接组件包括设置于所述装置槽内的推动体、设置于所述装置槽顶端的所述本体上的顶持密封块、通过贯穿所述密封块的连杆与所述推动体连接的顶持契块，所述顶持密封块顶端设置有环所述顶持契块一圈的顶持体保持架，所述顶持体保持架上活动设置有与所述顶持契块相配合使用的顶持体，所述工具盘安装块中部开设有与所述顶持体保持架相匹配的连接槽，且所述连接槽内设置有与所述顶持体相配合使用的连接内环。

所述顶持契块相对所述本体外伸时，通过所述顶持体带动所述连接内环做相对所述本体的外伸动作并连接机械手末端工具；

需脱离已连接的机械手末端工具时，所述顶持契块相对所述本体回缩，所述顶持体及所述连接内环所述顶持契块同步回缩，所述连接内环脱离机械手末端工具。

进一步的，所述推动体为活塞，且所述本体上还设置有与所述推动体相配合使用的推动气路模块。

进一步的，所述顶持体由钢球构成。

进一步的，所述顶持契块其外端设置有与顶持体相匹配且相配合使用的顶升轮廓角台。

所述顶升轮廓角台和所述连接内环以及所述顶持体相配合使用，所述顶持契块相对所述本体外伸并到达所述顶升轮廓角台其底端卡角顶持所述顶持体时，所述顶持契块顶持所述顶持体并通过所述顶持体带动所述连接内环相对所述连接盘安装块外伸进行机械手末端工具的连接。

进一步的，所述工具盘安装块其下端设置有定位销，且所述本体上开设有与所述定位销相匹配且相对应的定位孔。

进一步的，所述顶持密封块和所述装置槽连接处、所述推动体和所述装置槽连接处、以及所述连杆与所述顶持密封块连接处均设有密封件。

进一步的，所述本体和所述工具盘安装块上对应设置有相配合使用的本体气连接接头和工具盘气连接接头。

进一步的，所述本体和所述工具盘安装块上分别开设有与所述本体气连接接头和所述工具盘气连接接头对应的本体气通道和工具盘安装块气通道，所述本体气通道内还设置有与所述工具盘安装块气通道配合使用的气路密封件。

可在机械连接时同步实现气连接。

进一步的，所述本体和所述工具盘安装块上对应设置有相配合使用的本体电连接接头和工具盘电连接接头。

可在机械连接时同步实现电连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种机械手快换装置，其可快速对机械手末端工具进行快速更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的剖视图；

图3为图2中A部分的放大图；

图中数字表示：

1本体，11装置槽，12定位孔；

2推动连接组件，21推动体，22顶持密封块，23连杆；

24顶持契块，241顶升轮廓角台；

25顶持体保持架，26顶持体；

3工具盘安装块，31连接槽，32连接内环，33定位销；

4本体气连接接头，401本体气通道；

41工具盘气连接接头，411工具盘安装块气通道；

5气路密封件；

6本体电连接接头，61工具盘电连接接头。

具体实施方式

请参阅图1至图2，其通过一种机械手快换装置，包括设置于本体1其内开设的装置槽11内的推动连接组件2、与本体1对应设置的且与推动连接组件2配合使用的工具盘安装块3；