[实用新型]一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋波浪能发电装置技术领域，特指一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置。

背景技术

小型海洋航行器，如AUV(Autonomous Underwater Vehicle，自主水下航行器)等，用于观察海洋的参数，需要长期在海中航行，现在大多数的航行器需要携带电池，定期回收充电，因而严重制约了其活动半径，难以执行更长距离的任务，摆翼式波浪能航行器，能够收集海洋波浪能，转化为电能，一方面为其提供推进动力，另一方面可为各用电元器件供电，无需定时回收。

由于受航行器内部空间的限制和密封等条件的需要，单纯的机械传动布置(如齿轮传动)存在一定的困难，此外，机械传动主要为硬连接，在复杂海况下难以可靠的工作。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，有效为AUV等海洋航行器提供动力，使其能够长时间长距离的在海上航行。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，包括摆翼、转动凸轮、液压缸、蓄能器、液压马达与发电机，摆翼通过转轴连接于转动凸轮，液压缸的连杆通过滚轮与转动凸轮接触，液压缸的输出端通过管路连接于蓄能器的一端，蓄能器的另一端通过管路连接于液压马达的腔体，液压马达通过传动装置连接于发电机。

进一步而言，所述摆翼、转动凸轮、液压缸、蓄能器、液压马达、发电机与传动装置的数目均采用两个，且分别对称安装于航行器内部两侧位置。

进一步而言，所述液压缸内设有弹簧，弹簧的一端连接于液压缸的缸体，另一端连接于液压缸的活塞。

进一步而言，所述蓄能器为皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡胶制成。

进一步而言，所述传动装置为轴承。

进一步而言，所述管路为PVC塑料软管，管路上设有单向阀。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过摆翼与波浪接触，波浪力直接作用于摆翼，再通过转动凸轮的转动将机械能通过液压缸转化液压能，并储存在蓄能器中，蓄能器持续均匀的输出稳定流量的液体，驱动液压马达转动，最后再带动发电机发电，产生可观的电能，有效满足航行器和各用电部件的需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图。

1.摆翼；2.转动凸轮；3.液压缸；4.蓄能器；5.液压马达；6.发电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，包括摆翼1、转动凸轮2、液压缸3、蓄能器4、液压马达5与发电机6，摆翼1通过转轴连接于转动凸轮2，液压缸3的连杆通过滚轮与转动凸轮2接触，液压缸3的输出端通过管路连接于蓄能器4的一端，蓄能器4的另一端通过管路连接于液压马达5的腔体，液压马达5通过传动装置连接于发电机6。以上所述构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，波浪力直接作用于摆翼1，再通过转动凸轮2的转动将液压能通过液压缸3储存在蓄能器4中，蓄能器4持续均匀的输出稳定流量的液体，驱动液压马达5转动，最后再带动发电机6发电，产生可观的电能，有效为AUV等海洋航行器提供动力，使其能够长时间长距离的在海上航行，同时，满足航行器和各用电部件的需求。本实用新型所述液压马达5的开口侧通过管路与通海孔相连。

优选的，所述摆翼1、转动凸轮2、液压缸3、蓄能器4、液压马达5、发电机6与传动装置的数目均采用两个，且分别对称安装于航行器内部两侧位置；液压缸3内设有弹簧，弹簧的一端连接于液压缸3的缸体，另一端连接于液压缸3的活塞；蓄能器4为皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡胶制成；传动装置为轴承；管路为PVC塑料软管，管路上设有单向阀。

本实用新型的工作原理：通过摆翼1与波浪接触，当摆翼1在波浪力的作用下摆过一定的角度时，与其同轴的转动凸轮2也转过一定的角度，当其径向增长时，推动液压缸3的连杆运动，液压缸3中的液体被挤压流入蓄能器4中，使机械能转变成液压能储存起来，当蓄能器4中的压力达到单向阀的起阀压力时，其中的液体流出驱动液压马达5转动，从而带动发电机产生电能。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。