[实用新型]一种九轴转向车辆的前五桥转向系统

说明书

本实用新型的一种九轴转向车辆的前五桥转向系统，包括五个前桥，以及机械液压助力转向控制系统；前桥包括转向车桥轴，左、右车轮，梯形架，伸缩缸，机械液压助力转向控制系统包括方向盘、与方向盘连接的转向器，设置在每根转向车桥轴上的车桥拉杆，以及将五个前桥的车桥拉杆关联的与转向器连接的拉杆摇臂结构。本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统能实现多种转向模式，转向更为灵活平稳可靠。

技术领域

本实用新型涉及多轴转向车辆领域，具体涉及一种九轴转向车辆的前五桥转向系统。

背景技术

九轴车辆转向驱动型式为18×8×18，第1～5车桥转向采用机械液压助力转向，第6～9桥采用采埃孚后桥主动转向技术(电控液压助力转向，EHPS)。主要研究各传动机构的运动分析避免运动干涉。避免车辆轮胎的异常磨损，使轮胎具有较长的使用寿命，并能提高车辆操纵安全性。

多轴转向技术采用全轮小转弯模式转向可实现整车转向灵活转弯半径小，同时结合后桥主动转向技术控制多种转向模式来适应各种复杂工况下车辆通过能力，可使车辆转向安全灵活。后桥主动转向技术特点：增大转向桥牵引力就会增加后桥转向驱动力，引起侧向力的增加同样也增大多桥车辆行驶安全性与行驶稳定性。对多桥转向技术进行研究使九桥全地面起重机底盘转向操纵安全稳定性、弯道通过性、机动灵活性的要求，减少局部轮胎非正常情况下的剧烈磨损，增加成本。现有技术的多轴转向车辆的转向系统的前五桥转向系统结构不合理，从而导致转向模式少而影响车辆转向的灵活性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴转向车辆的转向系统转因前五桥转向系统中的车桥结构不合理从而导致转向模式少而影响车辆转向的灵活性的缺陷，从而提供一种能够进行多种模式转向的九轴转向车辆的前五桥转向系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种九轴转向车辆的前五桥转向系统，包括五个前桥，以及控制五个所述前桥转向的机械液压助力转向控制系统；

所述前桥包括

转向车桥轴；

车轮，设置于所述转向车桥轴的两端；

梯形架，包括控制车轮转向的左、右梯形节臂，以及两端分别与左、右梯形节臂铰接的横拉杆；

伸缩缸，包括左伸缩缸，右伸缩缸，其中所述左伸缩缸一端与所述转向车桥轴连接，另一端与左梯形节臂连接，所述右伸缩缸一端与所述转向车桥轴连接，另一端与右梯形节臂连接；

所述机械液压助力转向控制系统包括方向盘、与方向盘连接的转向器，设置在每根所述转向车桥轴上的车桥拉杆，以及将五个前桥的所述车桥拉杆关联的与所述转向器连接的拉杆摇臂结构。

在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，所述伸缩缸为油缸。

在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，前五桥中位于第二位、第五位的前桥的所述转向车桥轴由左半车桥、右半车桥，以及连接所述所述左半车桥与所述右半车桥连接的差速器构成。

在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，第一个、第二个所述前桥构成一组，且第一个、第二个所述前桥的所述车桥拉杆均连接在第一摇臂上，所述第一摇臂通过第一拉杆与所述转向器连接；第三个所述前桥构成一组，且第三个所述前桥的所述车桥拉杆连接在第二摇臂上，且所述第一摇臂与所述第二摇臂之间通过第二拉杆连接；第四个、第五个所述前桥构成一组，且第四个、第五个所述前桥的所述车桥拉杆均连接在第三摇臂上，所述第三摇臂通过第三拉杆与所述第二摇臂连接。

在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，五个所述前桥的所述梯形架均朝后设置。