[实用新型]一种九轴转向车辆的前五桥转向系统有效
申请号: | 201620871943.6 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN207860255U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 刘中英;郭斌峰;李鑫;罗玉梅 | 申请(专利权)人: | 郑州工业应用技术学院;刘中英 |
主分类号: | B62D12/00 | 分类号: | B62D12/00;B62D7/14;B62D7/16 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李旦华 |
地址: | 451150*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向车辆 转向系统 前桥 助力转向控制 本实用新型 机械液压 转向车桥 转向器 方向盘 车桥 拉杆 拉杆摇臂 转向模式 伸缩缸 梯形架 右车轮 关联 灵活 | ||
1.一种九轴转向车辆的前五桥转向系统,其特征在于:包括五个前桥,以及控制五个所述前桥转向的机械液压助力转向控制系统;
所述前桥包括
转向车桥轴(1);
车轮(2),设置于所述转向车桥轴(1)的两端;
梯形架,包括控制车轮(2)转向的左、右梯形节臂,以及两端分别与左、右梯形节臂铰接的横拉杆(4);
伸缩缸,包括左伸缩缸(5a),右伸缩缸(5b),其中所述左伸缩缸(5a)一端与所述转向车桥轴(1)连接,另一端与左梯形节臂(3a)连接,所述右伸缩缸(5b)一端与所述转向车桥轴(1)连接,另一端与右梯形节臂(3b)连接;
所述机械液压助力转向控制系统包括方向盘(8)、与方向盘(8)连接的转向器(12),设置在每根所述转向车桥轴(1)上的车桥拉杆(9),以及将五个前桥的所述车桥拉杆(9)关联的与所述转向器(12)连接的拉杆摇臂结构,
前五桥中位于第二位、第五位的前桥的所述转向车桥轴(1)由左半车桥、右半车桥,以及连接所述左半车桥与所述右半车桥的差速器(7)构成,
第一个、第二个所述前桥构成一组,且第一个、第二个所述前桥的所述车桥拉杆(9)均连接在第一摇臂(10)上,所述第一摇臂(10)通过第一拉杆(11)与所述转向器(12)连接;第三个所述前桥构成一组,且第三个所述前桥的所述车桥拉杆(9)连接在第二摇臂(13)上,且所述第一摇臂(10)与所述第二摇臂(13)之间通过第二拉杆(14)连接;第四个、第五个所述前桥构成一组,且第四个、第五个所述前桥的所述车桥拉杆(9)均连接在第三摇臂(15)上,所述第三摇臂(15)通过第三拉杆(16)与所述第二摇臂(13)连接。
2.根据权利要求1所述的九轴转向车辆的前五桥转向系统,其特征在于,所述伸缩缸为油缸。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的九轴转向车辆的前五桥转向系统,其特征在于,五个所述前桥的所述梯形架均朝后设置。
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