[实用新型]一种自动化简易机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，具体涉及一种自动化简易机械抓手，尤其涉及一种能够推动升降的自动话简易机械抓手。

背景技术

随着生活水平不断提高的同时也进一步的促进了工业水平的不断提高，其中在现在的工业生产中机器人也越来越多的应用到工业生产中，其中在现在的机器人当中大多用在汽车组装行业，但是在一些搬运以及一些简单的工作当中依然的需要用到人工进行搬运操作，在搬运的过程中大多还是需要用到拖车进行拖动搬运，从而进一步的造成了体力上的浪费，现在所述用到的机器人并不能实现搬运工作，从而就造成了机器人使用的局限性。

所以有必要设计一种自动化简易机械抓手，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种自动化简易机械抓手，本实用新型结构简单，使用方便，能够在底座设置支撑转轴，从而进一步的方便实现支撑转轴转动，并且能够利用第二伸长杆在第一伸长杆内伸长从而实现不同高度和长度的调整，并且能够利用第二电机驱动转盘的转动，从而进一步的实现拉绳能够在转盘上卷曲升降，从而实现了挂钩的升降，从而能够进一步方便对货物的提升，同时也能够利用底座上设置的滚轮从而进一步的方便推动底座。

本实用新型的技术方案是：

一种自动化简易机械抓手，包括有一底座、所述底座四角分别连接有一底座支撑轴，所述底座支撑轴上分别连接有一转动的滚轮，其特征在于：所述底座内设有一呈梯形的的滑腔，所述滑腔内设有一转动的转动底座，所述转动底座上连接有一支撑转轴，所述支撑转轴上连接有一转动的第一伸长杆，所述第一伸长杆上连接有一第二伸长杆，所述第一伸长杆内设有一第一电机驱动的螺纹转轴，所述螺纹转轴与所述第二伸长杆相对应连接，所述第二伸长杆上连接有一升降盒，所述升降盒内设有一第二电机驱动的转盘，所述转盘上连接有拉绳，所述拉绳端部连接有一挂钩。

进一步的，所述支撑转轴上设有一呈凹形的转槽，所述转槽内连接有一转轴，所述第一伸长杆上连接有一转头，所述转头在所述转轴上转动。

进一步的，所述第一伸长杆内设有一动作腔，所述第一电机设在所述动作腔内，所述第二伸长杆内还设有一与所述螺纹转轴相对应啮合连接的螺纹转腔，所述第二伸长杆在所述动作腔内滑动。

进一步的，所述升降盒内设有一第二电机，所述第二电机驱动所述转盘转动。

进一步的，所述支撑转轴上连接有一调整杆，所述调整杆上连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，能够在底座设置支撑转轴，从而进一步的方便实现支撑转轴转动，并且能够利用第二伸长杆在第一伸长杆内伸长从而实现不同高度和长度的调整，并且能够利用第二电机驱动转盘的转动，从而进一步的实现拉绳能够在转盘上卷曲升降，从而实现了挂钩的升降，从而能够进一步方便对货物的提升，同时也能够利用底座上设置的滚轮从而进一步的方便推动底座。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本实用新型实施例自动化简易机械抓手整体结构示意图。

图中：1底座、2底座支撑轴、3滚轮、4滑腔、5支撑转轴、6转动底座、7转槽、8转头、9转轴、10第一伸长杆、11动作腔、12第一电机、13螺纹转轴、14第二伸长杆、15螺纹转腔、16升降盒、17转盘、18第二电机、19拉绳、20挂钩、21调整杆。

具体实施方式

参阅图1所示，一种自动化简易机械抓手，包括有一底座1，所述底座1四角分别连接有一底座支撑轴2，所述底座支撑轴2上分别连接有一转动的滚轮3，所述底座1内设有一呈梯形的的滑腔4，所述滑腔4内设有一转动的转动底座6，所述转动底座6上连接有一支撑转轴5，所述支撑转轴5上连接有一转动的第一伸长杆10，所述第一伸长杆10上连接有一第二伸长杆14，所述第一伸长杆10内设有一第一电机12驱动的螺纹转轴13，所述螺纹转轴13与所述第二伸长杆14相对应连接，所述第二伸长杆14上连接有一升降盒16，所述升降盒16内设有一第二电机18驱动的转盘17，所述转盘17上连接有拉绳19，所述拉绳19端部连接有一挂钩20。