[实用新型]一种自动化简易机械抓手

权利要求书

1.一种自动化简易机械抓手，包括有一底座、所述底座四角分别连接有一底座支撑轴，所述底座支撑轴上分别连接有一转动的滚轮，其特征在于：所述底座内设有一呈梯形的滑腔，所述滑腔内设有一转动的转动底座，所述转动底座上连接有一支撑转轴，所述支撑转轴上连接有一转动的第一伸长杆，所述第一伸长杆上连接有一第二伸长杆，所述第一伸长杆内设有一第一电机驱动的螺纹转轴，所述螺纹转轴与所述第二伸长杆相对应连接，所述第二伸长杆上连接有一升降盒，所述升降盒内设有一第二电机驱动的转盘，所述转盘上连接有拉绳，所述拉绳端部连接有一挂钩。

2.根据权利要求1所述一种自动化简易机械抓手，其特征在于：所述支撑转轴上设有一呈凹形的转槽，所述转槽内连接有一转轴，所述第一伸长杆上连接有一转头，所述转头在所述转轴上转动。

3.根据权利要求1所述一种自动化简易机械抓手，其特征在于：所述第一伸长杆内设有一动作腔，所述第一电机设在所述动作腔内，所述第二伸长杆内还设有一与所述螺纹转轴相对应啮合连接的螺纹转腔，所述第二伸长杆在所述动作腔内滑动。

4.根据权利要求1所述一种自动化简易机械抓手，其特征在于：所述升降盒内设有一第二电机，所述第二电机驱动所述转盘转动。

5.根据权利要求1所述一种自动化简易机械抓手，其特征在于：所述支撑转轴上连接有一调整杆，所述调整杆上连接有把手。