[实用新型]浮动夹紧组件有效
申请号: | 201620794645.1 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN206216532U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 吕绍林;李先奇;周超 | 申请(专利权)人: | 苏州博众机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B65G65/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮动 夹紧 组件 | ||
【技术领域】
本实用新型涉及智能搬运技术及其搬运设备技术领域,具体的,其提供一种浮动夹紧组件。
【背景技术】
在货物搬运技术领域中,需要设置压紧装置进行货物的装载后压紧以便进行搬运;
现阶段使用的压紧装置无法适应不同的货物进行其压紧时的实时调整,因此需要针对相应的货物设置不同的压紧装置,严重浪费生产资源,同时其储存也占用大量的生产空间。
因此有必要提供一种浮动夹紧组件来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种浮动夹紧组件,其能针对不同货物进行压紧时的自动调整,提高货物装夹效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
一种浮动夹紧组件,包括设置于滑动导向板上的电动推杆、连接于所述电动推杆上的推动连杆、设置于所述滑动导向板上的夹紧导向支柱、设置于所述夹紧导向支柱上的压缩导向柱、连接于所述压缩导向柱上的且穿透所述滑动导向板的夹紧条、以及设置于所述夹紧条上的且与所述推动连杆配合使用的推动模块。
进一步的,所述推动模块包括设置于所述夹紧条上的拉动块、可转动设置于所述拉动块上的且与所述推动连杆配合使用的转动条、通过转轴支座设置于所述滑动导向板上的且贯穿所述转动条的转动条转轴。
进一步的,所述转动条通过拉轴可转动设置于所述拉动块上。
进一步的,所述滑动导向板上设置有与所述推动连杆配合使用的推动连杆压片。
与现有技术相比,本实用新型的一种浮动夹紧组件,其能针对不同货物进行压紧时的自动调整,提高货物装夹效率。
【附图说明】
图1为本实用新型的实施例的结构示意图之一;
图2为本实用新型的实施例的结构示意图之二;
图3为本实用新型的实施例的结构示意图之三;
图4为本实用新型的实施例中浮动夹紧组件的结构示意图之一;
图5为本实用新型的实施例中浮动夹紧组件的结构示意图之二;
图中数字表示:
1底板;
2固定导向组件,21固定导向板;
3滑动导向组件,31滑动导向板,32移动调整块;
4调整组件;
40调整驱动装置,401调整驱动电机安装座,402调整驱动电机安装板,403调整驱动电机;
41调整传动装置,411调整主动轮,412调整从动轮;
42调整丝杠,421丝杠支座;
43丝杠螺母;
5传动带装置,51大轮固定块,52大轮,53小轮固定块,54小轮,55传输带,56张紧调节块;
6传动带驱动装置,61传动电机,62传动主动轮,63传动轴,64传动驱动轮,65传动从动轮;
7传动带驱动轮;
8浮动夹紧组件,81电动推杆,82推动连杆,83夹紧导向支柱,84压缩导向柱,85夹紧条,86拉动块,87转动条,88拉轴,89转动条转轴,810转轴支座,811推动连杆压片;
9加强块。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图5,本实施例提供一种搬运机构,包括底板1、固定设置于底板1上的固定导向组件2、可滑动设置于底板1上的且与固定导向组件2相对应且相配合使用的滑动导向组件3、以及设置于底板1上的且与滑动导向组件3配合使用的调整组件4;
调整组件4包括设置于底板1上的调整驱动装置40、与调整驱动装置40配合使用的调整传动装置41、通过丝杠支座421设置于底板1上的且与调整传动装置40配合使用的调整丝杠42、设置于调整丝杠42上的且与滑动导向组件3连接的丝杠螺母43。
调整驱动装置40包设置于底板1上的调整驱动电机安装座401、通过调整驱动电机安装板402设置于调整驱动电机安装座401上的调整驱动电机403;
调整传动装置41包括连接于调整驱动电机403其电机轴上的调整主动轮411、连接于调整丝杠42上的调整从动轮412、以及包裹于调整主动轮411和调整从动轮412外端的传动带。
滑动导向组件3包括通过移动调整块32与丝杠螺母43连接的滑动导向板31,固定导向组件2包括固定设置于底板1上且与滑动导向板31相对应的固定导向板21,滑动导向板31和固定导向板21相对应端端面上均设置有相配合使用的传动带装置5,且底板1上还设置有与传动带装置5配合使用的传动带驱动装置6。
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