[实用新型]一种结构简单的医用针头下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，尤其涉及一种结构简单的医用针头下料装置。

背景技术

在输液管的针头部装配的流水线中，对针头进行装配之后需要对针头进行下料，在下料之前已经对装配的针头进行检测，区分出成品和次品。

现有的下料装置包括成品箱和次品箱，由于成品箱与次品箱为独立的容料装置，因此成品箱与次品箱分离，下料装置需要将成品与次品分开下料。

现有的下料方法为：（1）夹取工件，将工件运送至成品下料区下料，将工件运送至次品下料区下料（其中成品下料以及次品下料的顺序和变换），或者为（2）夹取成品，将工件运送至成品下料区下料；夹取装置复位，夹取次品，将工件运送至次品下料区下料；因此，无论是方法（1）还是方法（2），都需要多行程的驱动装置将夹取装置运送至多个位置进行工件的夹取以及工件的放置。

因此，现有的下料装置中由于成品箱与次品箱不在同一位置，导致下料装置结构复杂，使得下料装置成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单的医用针头下料装置，以解决现有技术中下料装置中成品箱与次品箱不在同一位置，导致下料装置结构复杂，使得下料装置成本较高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种结构简单的医用针头下料装置，包括：支架，夹取部、容料箱、以及控制部；所述夹取部设置在所述支架上，所述容料箱位于所述夹取部的下方；所述控制部控制所述夹取部的运行，所述下料装置还包括：分料部，所述分料部包括：分料板，所述分料板设置在所述容料箱中；分料气缸，所述分料气缸固定在所述支架上，与所述分料板的一端相连，驱动所述分料板翻转，使所述成品箱与所述次品箱不同时打开或关闭。其作用在于，在容料箱中设置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料时互不干涉，从而使得下料装置结构简单，减少了下料装置的制作成本。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述夹取部包括：驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述支架上，并与所述分料气缸平行；多个夹取装置，每一所述夹取装置分别夹取对应的工件，且每一所述夹取装置均与所述驱动气缸相连，所述驱动气缸驱动所述夹取装置在载具条与所述容料箱之间运动。其作用在于，对所述工件进行夹取，同时驱动气缸的应用使得下料装置的成本降低。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述控制部分别控制每一所述夹取气缸，且每一所述夹取气缸的运动互不干涉。其作用在于，单独控制夹取装置，从而更便于区分成品以及次品。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述容料箱中设置有一分区板，所述分区板垂直与容料箱的开口所在的平面。其作用在于，将容料箱分为成品箱和次品箱，使成品箱和次品箱一体化设计，简化下料装置的结构。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述分料部还包括旋转轴和固定块，所述旋转轴位于所述分区板的上侧，且所述旋转轴的一端固定在所述容料箱中，可旋转的与所述容料箱相连，所述旋转轴的另一端固定在所述固定块的一端，所述固定块的另一端与所述分料气缸相连。其作用在于，驱动分料板运动，从而使得成品区和次品区互不干涉。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述夹料部还包括：固定板，所述固定板与所述分区板垂直，所述固定板的下侧与所述夹取装置相连；固定杆，所述固定杆的一端与所述固定板的上侧相连；滑板，所述滑板固定在所述支架上，并与所述固定杆的另一端相连，同时所述滑板连接所述驱动气缸。其作用在于，连接所述驱动气缸与夹取装置，并使所述夹取装置在所述容料箱与所述载具条之间运动。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述支架上还设置有导轨，所述滑板嵌设在所述导轨中，并沿所述导轨滑动。其作用在于，限定所述滑板的运动轨迹，防止所述滑轨位移，以至于影响所述夹取装置的运动。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述分料板的上侧依次与所述容料箱对应的两侧的内壁相抵。其作用在于，将所述成品箱口或者次品箱口完全遮挡，防止所述工件落入错误的箱体中。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述分料板的上侧始终高于所述分料板的下侧。其作用在于，所述分料板与所述容料箱的内壁相抵时，所述分料板处于倾斜状态了，便于工件进入对应的箱体中。

本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

（1）本实用新型中在容料箱中设置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料时互不干涉，从而使得下料装置结构简单，减少了下料装置的制作成本。