[实用新型]一种结构简单的医用针头下料装置

权利要求书

1.一种结构简单的医用针头下料装置，包括：支架，夹取部、容料箱、以及控制部；所述夹取部设置在所述支架上，所述容料箱的开口位于所述夹取部的下方，所述容料箱包括成品箱和次品箱；所述控制部控制所述夹取部的运行，其特征在于，所述下料装置还包括分料部，所述分料部包括：分料板，所述分料板设置在所述容料箱中；分料气缸，所述分料气缸固定在所述支架上，与所述分料板的一端相连，驱动所述分料板翻转，使所述成品箱与所述次品箱不同时打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述夹取部包括：

驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述支架上，并与所述分料气缸平行；

多个夹取装置，每一所述夹取装置分别夹取对应的工件，且每一所述夹取装置均与所述驱动气缸相连，所述驱动气缸驱动所述夹取装置在载具条与所述容料箱之间运动。

3.根据权利要求2所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述控制部分别控制每一所述夹取气缸，且每一所述夹取气缸的运动互不干涉。

4.根据权利要求3所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述容料箱中设置有一分区板，所述分区板垂直与容料箱的开口所在的平面。

5.根据权利要求4所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述分料部还包括旋转轴和固定块，所述旋转轴位于所述分区板的上侧，且所述旋转轴的一端固定在所述容料箱中，可旋转的与所述容料箱相连，所述旋转轴的另一端固定在所述固定块的一端，所述固定块的另一端与所述分料气缸相连。

6.根据权利要求4所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述夹取部还包括：

固定板，所述固定板与所述分区板垂直，所述固定板的下侧与所述夹取装置相连；

固定杆，所述固定杆的一端与所述固定板的上侧相连；

滑板，所述滑板固定在所述支架上，并与所述固定杆的另一端相连，同时所述滑板连接所述驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述支架上还设置有导轨，所述滑板嵌设在所述导轨中，并沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求4所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述分料板的上侧依次与所述容料箱对应的两侧的内壁相抵。

9.根据权利要求8所述的结构简单的医用针头下料装置，其特征在于，所述分料板的上侧始终高于所述分料板的下侧。