[实用新型]一种人体下肢训练设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种人体下肢训练设备。

背景技术

随着我国医疗行业的发展，各种医疗器械被广泛应用，其中，在对病患人员的下肢进行康复训练过程中，需要应用下肢训练设备。

目前，对于下肢训练设备的康复训练的适应性和使用便捷性等方面的要求越来越高，因此，提高下肢训练设备的康复训练的适应性和使用便捷性成为设计目标。

现有技术中，对于下肢训练的设备中，主要包括与下肢相结合，并对下肢随动的训练执行主体，在进行下肢训练过程中，将下肢结合于训练执行主体，进而实现包括下肢屈伸等康复训练。然而，因下肢存在病患的人员通常处于卧床休息或通过轮椅支撑躯体的状态，在下肢训练设备，特别是训练执行主体与病患人员的空间位置配合不能够协调的状态下，将导致训练执行主体对于病患人员的下肢的结合位置偏移，需要病患人员通过其他支撑以适应训练执行主体的位置，这明显造成了使用便捷性低，与此同时，还造成了因位置的不协调导致的康复训练的适应性低，康复效果差。

以上现有技术中，应用下肢训练设备过程中的康复训练的适应性低，以及使用便捷性低等缺陷成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人体下肢训练设备，通过本实用新型的应用将明显提高人体下肢训练设备康复训练的适应性和使用便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种人体下肢训练设备，包括对于下肢训练的执行主体，还包括升降装置和竖向角度调节装置；

所述竖向角度调节装置安装于所述升降装置的顶出端，且随动于所述顶出端的升降；

所述执行主体安装于所述竖向角度调节装置的竖向翻转部，且随动于所述竖向翻转部的翻转，所述竖向翻转部能够在竖向平面内翻转。

可选地，所述竖向角度调节装置包括基座、翻转驱动部和铰接于所述基座的翻转板，所述执行主体安装于所述翻转板，通过所述翻转驱动部驱动所述翻转板的转动，所述执行主体随动于所述翻转板。

可选地，所述翻转驱动部包括第一控制器和铰接于所述翻转板边侧的伸缩缸，通过所述第一控制器控制所述伸缩缸的伸缩，实现所述翻转板绕所述基座翻转。

可选地，所述伸缩缸具体为气缸，所述第一控制器包括电磁先导换向阀和换向控制手柄，所述电磁先导换向阀与所述气缸相接，通过所述换向控制手柄控制所述电磁先导换向阀。

可选地，所述翻转驱动部包括第二控制器和步进电机，所述翻转板通过铰接轴与所述基座铰接，所述步进电机的转动轴与所述铰接轴相连且共轴，通过所述第二控制器控制所述步进电机的转动。

可选地，所述升降装置包括竖向控制器和竖向伸缩缸，通过所述竖向控制器控制所述竖向伸缩缸，实现所述竖向伸缩缸的顶出端的升降。

可选地，所述执行主体包括滑轨，所述滑轨安装于所述竖向翻转部。

在一个关于人体下肢训练设备的实施方式中，其包括升降装置和竖向角度调节装置，升降装置具有顶出端，顶出端能够向上顶出和下落。竖向角度调节装置具有竖向翻转部，竖向翻转部能够在竖直的平面内翻转，人体下肢训练设备中的执行主体用于与病患人员的下肢相结合，对于病患人员起到下肢训练康复的作用，将执行主体安装于竖向翻转部，则执行主体能够随竖向翻转部的翻转而切换变化在竖直平面内的角度，由此，使得执行主体的角度位置更适应病患人员下肢在训练过程中所实际需要的角度位置；与此同时，竖向角度调节装置安装于升降装置的顶出端，通过顶出端的升起和下降，竖向角度调节装置能够与执行主体共同随顶出端而实现升降移动，这使得执行主体在高度位置能够适应病患人员下肢所实际所需的高度位置。由此，通过本人体下肢训练设备的应用能够对于病患人员的下肢在训练康复过程中对于角度和高度的适应性强，即符合训练康复过程中人体下肢的训练所需空间位置，这避免了由人适应人体下肢训练设备，而是实现了由人体下肢训练设备适应人的结构设置，通过升降装置的顶出端的升降，以及通过竖向角度调节装置的竖向翻转部的翻转提高了操作便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的结构示意图；