[实用新型]一种新型桥梁检测爬行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型桥梁检测爬行装置。

背景技术

中国专利201420296604.0公开了一种桥梁检测爬行器，包括为整个装置提 供向上爬升力的爬升单元以及摄像单元，摄像单元固定在爬升单元上用于获取 桥梁底面信息，所述爬升单元上方设置有支撑杆，支撑杆朝上的悬置端设置有 万向轮。拍摄时在支撑杆和万向轮的作用下，摄像头与桥梁底面的距离得以确 定，确保了拍摄的清晰度；同时，本装置结构简单，不涉及复杂的电路，成本 非常低。但是该实用新型的减震效果差，落地时由于与地面的冲击力大，会使 得本实用新型遭到损坏，影响了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种减震效果好、使用寿命长的新型桥梁 检测爬行装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型桥梁检 测爬行装置，包括飞行装置，所述飞行装置包括机架、设置在所述机架上的旋 翼、设置在所述机架内的控制系统，所述机架的顶部设置有摄像头，所述机架 内设置有图像处理单元、无线发射模块，所述摄像头与所述图像处理单元电性 连接，所述图像处理单元与所述无线发射模块电性连接，其特征在于，所述机 架的底部设置有降落装置，所述降落装置的底部设置有底板，所述底板的底端 设置有减震垫；所述降落装置包括上降落板、与所述上降落板连接的阻尼器、 设置在阻尼器底部的下降落板，所述阻尼器的外壁套设有第一弹簧，所述第一 弹簧的顶端与所述上降落板连接，所述第一弹簧上设置有移动块，所述阻尼器 的外壁还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置在所述移动块的下方，所 述阻尼器的外壁还套设有第三弹簧，所述第三弹簧的底部设置在所述移动块上 方，所述上降落板与所述机架固定连接，所述下降落板设置在所述减震垫顶部； 所述减震垫包括上橡胶层、下橡胶层、设置在所述上橡胶层和下橡胶层之间的 气囊。

优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述下橡胶层的底部设置有 耐磨层。

优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述阻尼器的外壁上分别设 置有第一固定座和第二固定座，所述第一弹簧、第二弹簧的底部固定在所述第 一固定座上，所述第三弹簧的顶部固定在所述第二固定座上。

优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述阻尼器的外壁设置有多 块散热片。

优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述耐磨层包括橡胶垫、设 置在所述橡胶垫和下橡胶层之间的金属网层。

优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述金属网层由铁丝作为经 线和纬线编制而成。

优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述橡胶垫包括胶体、设置 在所述胶体内并与所述胶体呈复合连接的聚酯线。

本实用新型的技术效果主要体现在：降落装置和减震垫都可以起到减震的 作用，延长了本实用新型的使用寿命；阻尼器的外壁上设置有第一弹簧和第二 弹簧，当第一弹簧受到震动时会向下运动，带动移动块向下运动，当移动块碰 到第二弹簧时，会带动第二弹簧向下运动，因此提高了减震性能；当移动块向 上运动时，可以带动第三弹簧向上运动，从而减缓向上的冲击力；减震垫包括 上橡胶层、下橡胶层、气囊，这样设计结构简单，减震效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中降落装置的结构示意图；

图3为图1中减震垫的结构示意图；

图4为图1中耐磨层的纵向剖视图；

图5为图4中金属网层的结构示意图；

图6为图4中橡胶垫的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置， 飞行装置包括机架11、设置在机架11上的旋翼12、设置在机架11内的控制系 统18，机架11的顶部设置有摄像头2，机架11内设置有图像处理单元13、无 线发射模块14，摄像头2与图像处理单元13电性连接，图像处理单元13与无 线发射模块14电性连接。