[实用新型]一种新型桥梁检测爬行装置

权利要求书

1.一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置，所述飞行装置包括机架、设 置在所述机架上的旋翼、设置在所述机架内的控制系统，所述机架的顶部设置 有摄像头，所述机架内设置有图像处理单元、无线发射模块，所述摄像头与所 述图像处理单元电性连接，所述图像处理单元与所述无线发射模块电性连接， 其特征在于：所述机架的底部设置有降落装置，所述降落装置的底部设置有底 板，所述底板的底端设置有减震垫；所述降落装置包括上降落板、与所述上降 落板连接的阻尼器、设置在阻尼器底部的下降落板，所述阻尼器的外壁套设有 第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与所述上降落板连接，所述第一弹簧上设置有 移动块，所述阻尼器的外壁还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置在所 述移动块的下方，所述阻尼器的外壁还套设有第三弹簧，所述第三弹簧的底部 设置在所述移动块上方，所述上降落板与所述机架固定连接，所述下降落板设 置在所述减震垫顶部；所述减震垫包括上橡胶层、下橡胶层、设置在所述上橡 胶层和下橡胶层之间的气囊。

2.根据权利要求1所述的新型桥梁检测爬行装置，其特征在于：所述下橡胶 层的底部设置有耐磨层。

3.根据权利要求1所述的新型桥梁检测爬行装置，其特征在于：所述阻尼器 的外壁上分别设置有第一固定座和第二固定座，所述第一弹簧、第二弹簧的底 部固定在所述第一固定座上，所述第三弹簧的顶部固定在所述第二固定座上。

4.根据权利要求1所述的新型桥梁检测爬行装置，其特征在于：所述阻尼器 的外壁设置有多块散热片。

5.根据权利要求2所述的新型桥梁检测爬行装置，其特征在于：所述耐磨层 包括橡胶垫、设置在所述橡胶垫和下橡胶层之间的金属网层。

6.根据权利要求5所述的新型桥梁检测爬行装置，其特征在于：所述金属网 层由铁丝作为经线和纬线编制而成。

7.根据权利要求5所述的新型桥梁检测爬行装置，其特征在于：所述橡胶垫 包括胶体、设置在所述胶体内并与所述胶体呈复合连接的聚酯线。