[实用新型]一种结构改进的微型减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种结构改进的微型减速机。

背景技术

现有的微型减速机采用双联齿轮传动，减速级数是六级，因减速比较大，并且由于体积限制，齿轮心轴为3根，即：除第二级双联齿轮使用一根单独的心轴，第一级、第三级和第五级需要使用同一根心轴，第四级和第六级需要使用同一根心轴。

在实际的使用过程中，上述双联齿轮传动的微型减速机存在以下缺陷，具体为：1、双联齿轮级数太多，传动的效率损耗较高；2、双联齿轮的小齿轮因要预留壁厚来加工与心轴配合的内孔，小模数少齿数的小齿轮壁厚很薄，制造不方便，并且不耐磨损；3、同一根心轴上的双联齿轮较多，构造复杂，并且双联齿轮之间的转速差异较大，对润滑油的要求很高，容易造成润滑油失效；4、双联齿轮与轴之间的配合需要较大幅度放宽才可正常运转，配合放宽后，齿轮啮合的精度下降，进一步导致传动效率的降低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构改进的微型减速机，该结构改进的微型减速机采用行星减速与双联齿轮减速复合的方式来实现减速，设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种结构改进的微型减速机，包括有固定安装架，固定安装架包括有前侧安装板、位于前侧安装板后端侧且与前侧安装板平行间隔布置的后侧安装板，前侧安装板与后侧安装板之间装设有行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴，前侧安装板装设有马达，马达、行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴依次驱动连接；

行星减速组件包括有装设于前侧安装板与后侧安装板之间的减速器箱体，减速器箱体包括有箱体主体，箱体主体的内部成型有呈圆形状且前后完全贯穿的主体容置腔内，箱体主体的后端部于主体容置腔的后端开口处装设有箱体盖板，主体容置腔的内壁设置有内齿轮，主体容置腔内嵌装有从前至后依次排布的一级行星减速组、二级行星减速组、三级行星减速组，一级行星减速组包括有一级行星架、装设于一级行星架的一级行星齿轮，二级行星减速组包括有二级行星架、装设于二级行星架的二级行星齿轮，三级行星减速组包括有三级行星架、装设于三级行星架的三级行星齿轮，一级行星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮分别与主体容置腔内壁的内齿轮啮合，马达的动力输出轴装设有与一级行星齿轮啮合的马达输出齿轮，一级行星架装设有与二级行星齿轮啮合的一级输出齿轮，二级行星架装设有与三级新型齿轮啮合的二级输出齿轮，三级行星架装设有延伸至箱体盖板后端侧的三级输出齿轮；

双联齿轮组件包括有装设于前侧安装板与后侧安装板之间的双联齿轮心轴，双联齿轮心轴套卡有减速双联齿轮，减速双联齿轮的大齿轮与三级输出齿轮啮合，减速机输出轴于前侧安装板与后侧安装板之间套卡有输出轴齿轮，减速双联齿轮的小齿轮与输出轴齿轮啮合。

其中，所述减速器箱体的箱体主体前端部与所述前侧安装板螺接。

其中，所述箱体主体与所述箱体盖板螺接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种结构改进的微型减速机，其固定安装架包括前、后侧安装板，前、后侧安装板之间装设行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴，前侧安装板装设马达，马达、行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴依次驱动连接；行星减速组件的减速器箱体包括箱体主体、箱体盖板，箱体主体内部的主体容置腔内壁设置内齿轮，主体容置腔内嵌装从前至后依次排布的一级行星减速组、二级行星减速组、三级行星减速组，一级行星减速组包括一级行星架、一级行星齿轮、一级输出齿轮，二级行星减速组包括二级行星架、二级行星齿轮、二级输出齿轮，三级行星减速组包括三级行星架、三级行星齿轮、三级输出齿轮；双联齿轮组件包括套卡于双联齿轮心轴的减速双联齿轮，减速双联齿轮的大齿轮与三级输出齿轮啮合，减速双联齿轮的小齿轮与减速机输出轴的输出轴齿轮啮合。本实用新型采用行星减速与双联齿轮减速复合的方式来实现减速，该复合式减速结构设计具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

图4为本实用新型的分解示意图。

图5为本实用新型的行星减速组件的分解示意图。

在图1至图5中包括有：

1——固定安装架11——前侧安装板

12——后侧安装板2——行星减速组件