[发明专利]异常轨迹点检测方法和装置

说明书

本申请提供了一种异常轨迹点检测方法和装置。该方法包括：获取车辆行驶轨迹，其中车辆行驶轨迹由车辆的行驶过程中各采样点的位置信息形成；根据车辆行驶轨迹匹配的道路信息，确定车辆行驶轨迹中各采样点对应的真实曲率；根据车辆行驶轨迹点中各采样点的位置信息，确定车辆行驶轨迹上各采样点的行驶曲率；获取各采样点的真实曲率与行驶曲率的差值；将所述差值与预设的曲率差值阈值进行比较，若满足预定异常识别条件，则将所述采样点标记为异常轨迹点。本申请能够检测车辆行驶轨迹中的异常轨迹点。

技术领域

本申请涉及地理信息领域，更具体来说，涉及一种异常轨迹点检测方法和装置。

背景技术

本申请的发明人发现，通过对车辆行驶轨迹进行分析，发现车辆行驶过程中出现的异常轨迹点，对于地图数据的质量控制和道路异常情况发现具有重要意义。例如，可以通过识别出的异常轨迹点，检验高精度地图数据中的车道线数据制作的是否准确，提升高精度地图数据的精确度；或者，通过异常轨迹点的曲率可以发现道路上的突发事件，比如车道封闭、车道施工等。基于以上需求，目前，亟需提供一种检测车辆行驶轨迹中的异常轨迹点的技术方案。

发明内容

本申请的一个目的旨在对车辆行驶轨迹中的异常轨迹点进行检测。

根据本申请的一个实施例，提供了一种异常轨迹点检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶轨迹，其中车辆行驶轨迹由车辆的行驶过程中各采样点的位置信息形成；

根据车辆行驶轨迹匹配的道路信息，确定车辆行驶轨迹中各采样点对应的真实曲率；

根据车辆行驶轨迹点中各采样点的位置信息，确定车辆行驶轨迹上各采样点的行驶曲率；

获取各采样点的真实曲率与行驶曲率的差值；

将所述差值与预设的曲率差值阈值进行比较，若满足预定异常识别条件，则将所述采样点标记为异常轨迹点。

根据本申请的一个实施例，提供了一种异常轨迹点检测装置，其特征在于，包括：

车辆行驶轨迹获取单元，用于获取车辆行驶轨迹，其中车辆行驶轨迹由车辆的行驶过程中各采样点的位置信息形成；

真实曲率确定单元，根据车辆行驶轨迹匹配的道路信息，确定车辆行驶轨迹中各采样点对应的真实曲率；

行驶曲率确定单元，根据车辆行驶轨迹点中各采样点的位置信息，确定车辆行驶轨迹上各采样点的行驶曲率；

曲率差值获取单元，用于获取各采样点的真实曲率与行驶曲率的差值；

异常点标记单元，用于将所述差值与预设的曲率差值阈值进行比较，若满足预定异常识别条件，则将所述采样点标记为异常轨迹点。

在根据本申请的实施例中，获取行驶轨迹中各采样点的位置信息，确定道路上各采样点的真实曲率，并根据车辆行驶轨迹上各采样点的位置信息获得该行驶轨迹上各采样点的行驶曲率。如果车辆行驶过程中道路无突发事件产生，车辆通常会沿着一条车道持续行驶或者即便产生变道的行为也是相邻车道的之间进行切换，这时行驶曲率与道路的真实曲率基本是接近的，不应突变。如果行驶轨迹上采样点的行驶曲率与道路真实曲率的偏差突然变大或变小，很可能是道路上出现了突发事件，因此，需要将该采样点标记为异常点，通过标记为异常点的采样点，可以检验高精度地图数据中的车道线数据制作的是否准确，提升高精度地图数据的精确度；或者，可以发现道路上的突发事件，比如车道封闭、车道施工等，有效地提升了地图数据制作的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。在附图中，

图1是根据本申请一个实施例的异常轨迹点检测方法的流程图；