[发明专利]一种用于电池模组中隔板上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池模组中隔板上料机构，尤其涉及一种用于新能源汽车动力领域的硬包电芯的中隔板上料机构，属于汽车制造设备技术领域。

背景技术

近几年来，随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大的发展，作为电动汽车核心部件的动力电池呈现出供不应求的局面，各大电池厂商都在加大投入，更新设备，提高产能。在硬包动力电池的生产工艺中，中隔板上料是一道重要的工序，通过中隔板上料，使中隔板按照设计的轨迹从人工上料处运动到机器人抓取处，以满足电池模组组装对中隔板的需求。为满足市场需求，电池厂商生产电池日益增多，现有技术一般采用的是人工方式搬运。采用人工搬运方式，用工成本较高，效率提升空间小，不利于产线设备的自动化升级，而且人工操作易出现错误，不可控因素较多，从而影响生产效率以及良品率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种用于电池模组中隔板上料机构，其能有效降低企业的用工成本，提高电池模组的生产效率以及电池产线设备的自动化水平。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于电池模组中隔板上料机构，包括工作台、料框组件、阻挡导向组件和推动组件，所述工作台由固定板、支撑架和地脚组成，支撑架用于连接固定板和地脚，所述地脚坐落在地面上，用于固定设备并调平固定板；所述阻挡导向组件安装在固定板上面，料框组件设置在阻挡导向组件上，所述推动组件设置在固定板下面，推动组件通过上、下、前、后循环往复的运动来实现中隔板的连续上料。

作为优选，所述料框组件包括下左挡板、导向杆、中隔板、两块上挡板、下右挡板，所述导向杆于连接下左挡板、下右挡板以及两块上挡板并形成一个可放置中隔板的框形结构。

作为优选，所述下左挡板和下右挡板分别为结构相同的U型件，其由第一凸缘部、第二凸缘部以及挡板主体组成，第一凸缘部和第二凸缘部分别设置在挡板主体的两端，且第一凸缘部和第二凸缘部的厚度不同，厚度不同使得中隔板只能向前单向出料。

作为优选，所述阻挡导向组件包括两个导向块和一个挡块，两个所述导向块和一个挡块组成了一个一端开口的U型结构，位于两个导向块的内侧分别设置有一个垫条。所述垫条位于挡块一侧的地方分别设置有一个定位槽。导向块限制中隔板在移动过程中左右方向的自由度，定位槽用于控制中隔板的停止位置。

作为优选，所述推动组件包括中隔板推板、顶升气缸、移动底板、缓冲器、直线导轨组件、浮动接头组件、缓冲组件、气缸固定板和送料气缸，所述直线导轨组件、缓冲组件和气缸固定板固定在固定板下面，移动底板固定在直线导轨组件的滑块上并沿直线导轨方向运动；

所述顶升气缸、缓冲器板、浮动接头组件均安装在移动底板上，顶升气缸可在行程内带动中隔板推板做上、下运动；所述送料气缸固定在气缸固定板上，带动移动底板做前、后运动。

本发明的有益效果：本发明提供了一种自动上料机构，取代了人工方式，有效降低了企业的用工成本；提高了客户产线的自动化水平，同时生产效率也得到了很大的提升；而且其性能稳定，避免了人工工作的不确定性，有效提高了产品的良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中料框组件的立体结构示意图；

图3为图2中下左挡板的立体结构示意图；

图4为图1阻挡导向组件的立体结构示意图；

图5为图4中垫条的立体结构示意图；

图6为图1中推动组件的立体结构示意图；

其中：1.工作台，11.固定板，12.支撑架，13.地脚，2.料框组件，21.下做挡板，22.导向杆，23.中隔板，24.上挡板，25.右下挡板，3.阻挡导向组件，31.导向块，32.垫条，33.挡块，4.推动组件，41.中隔板推板，42.顶升气缸，43.移动底板，44.缓冲器，45.直线导轨组件，46.浮动接头组件，47.缓冲组件，48.气缸固定板，49.送料气缸，5.第一凸缘部，6.第二凸缘部，7.挡板主体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。