[发明专利]一种抓梭机构及方法、缝纫机

说明书

本发明提供一种抓梭机构，用于抓取梭壳和梭芯，梭壳的端面上设有梭壳板和卡条，卡条的外端具有钩部，抓梭机构包括勾爪座、安装在勾爪座上的抓梭驱动源、可转动地支承在勾爪座中的勾爪驱动轴、固定在勾爪驱动轴一端的勾爪驱动曲柄、以及固定在勾爪驱动轴另一端的抓梭勾爪，抓梭驱动源具有可直线移动的抓梭输出端，抓梭输出端与勾爪驱动曲柄相接触、驱动勾爪驱动曲柄摆动，抓梭勾爪用于勾住梭壳上的梭壳板。本申请中，抓梭驱动源通过勾爪驱动曲柄和驱动轴驱动抓梭勾爪转动，故抓梭驱动源不受缝纫机内部空间的限制，使得抓梭驱动源的驱动力较大，使得抓梭勾爪能够稳定且牢固地抓住梭壳和梭芯，确保抓梭勾爪的稳定性。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种抓梭机构及方法。

本发明还涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机的旋梭中安装有梭壳和梭芯，梭芯上缠绕有缝线，且梭芯上缠绕的缝线量有限，如果车工发现梭芯内缝线用完后再停止缝纫，往往会因为产生空针而破坏布料或者某条缝合线，从而导致缝合线缝到中途停止、并需要将已缝纫的部分缝合线拆除。因此，在实际操作中，车工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将旋梭中的梭芯取出，并将梭芯上残留的缝线全部抽出，重新将梭芯绕满缝线后装入旋梭中、再继续缝纫，故耗时长、操作繁琐、效率低，最终导致缝纫效率低。为此，大多数缝纫机中都配置有自动换梭芯装置。

目前，自动换梭芯装置一般由转盘、以及多个放置于转盘上且事先已绕好缝线的梭芯和梭壳构成，缝纫机旋梭内梭芯上的缝线用完后，则自动将旋梭内的梭芯和梭壳取下，再自动将转盘上缠绕满缝线的梭芯和梭壳换到旋梭中，实现自动换梭芯。但是，转盘上所摆放的梭芯和梭壳数量有限，还是需要工人定时地将转盘上换下的梭芯和梭壳取下，再去除梭芯上的剩余缝线、梭芯绕线后放入梭壳中并穿线、以及将梭芯和梭壳放置到转盘上，故上述自动换梭芯装置并未很大程度地减少工人的劳动强度和提高缝纫效率。同时，自动换梭芯装置一般利用同步带传动及配合导轨槽导向，整体装置体积大，效率低。

进一步地，自动换梭芯装置中用于抓取梭芯和梭壳的抓梭机构一般是由电机直接驱动勾爪摆动、勾爪再勾取梭壳上的梭壳板来实现固定抓取梭壳，但由于缝纫机旋梭周边空间的限制，从而直接限制电机的大小，使得驱动勾爪动作的力较小，导致梭壳被抓取时不够牢固，故当自动换梭芯装置在运行过程中，极容易会因振动等因素导致被抓取的梭壳掉落。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种抓梭机构，其能够稳定且牢固地抓住梭壳和梭芯。

为实现上述目的，本发明提供一种抓梭机构，用于抓取梭壳和梭芯，所述梭壳的端面上设有梭壳板和卡条，所述卡条的外端具有钩部，所述抓梭机构包括勾爪座、安装在勾爪座上的抓梭驱动源、可转动地支承在勾爪座中的勾爪驱动轴、固定在勾爪驱动轴一端的勾爪驱动曲柄、以及固定在勾爪驱动轴另一端的抓梭勾爪，所述抓梭驱动源具有可直线移动的抓梭输出端，所述抓梭输出端与勾爪驱动曲柄相接触、驱动勾爪驱动曲柄摆动，所述抓梭勾爪用于勾住梭壳上的梭壳板。

优选地，所述抓梭驱动源为一抓梭直线步进电机。

进一步地，所述勾爪座的端部设有正对梭壳的梭壳承载部，所述梭壳承载部面向梭壳的端面上固设有吸附磁铁，梭壳承载部中还开设有容纳梭壳板活动的梭壳板收容槽。

优选地，所述梭壳承载部在梭壳板收容槽中的底部设有一梭壳板支撑斜面。

进一步地，所述梭壳板上开设有一贯通的梭壳板槽，所述勾爪座的梭壳承载部中固定有一梭壳板限位销，所述梭壳板限位销的端部从梭壳板支撑斜面处露出、并位于梭壳板收容槽中，梭壳板限位销用于和梭壳板槽相卡合。

优选地，还包括一曲柄复位扭簧，所述曲柄复位扭簧的两端分别连接于勾爪座和勾爪驱动曲柄。

进一步地，还包括移动转动单元，所述移动转动单元与勾爪座相连接，用于驱动勾爪座向靠近或远离梭壳的方向移动、以及驱动勾爪座转动。