[发明专利]一种抓梭机构及方法、缝纫机

权利要求书

1.一种抓梭机构，用于抓取梭壳和梭芯，所述梭壳的端面上设有梭壳板(17)和卡条(16)，所述卡条(16)的外端具有钩部(161)，其特征在于：所述抓梭机构包括勾爪座(32)、安装在勾爪座(32)上的抓梭驱动源(31)、可转动地支承在勾爪座(32)中的勾爪驱动轴(34)、固定在勾爪驱动轴(34)一端的勾爪驱动曲柄(35)、固定在勾爪驱动轴(34)另一端的抓梭勾爪(33)、移动转动单元、位置固定的主板(21)、与主板(21)相对设置且位置固定的副板(23)，所述抓梭驱动源(31)具有可直线移动的抓梭输出端，所述抓梭输出端与勾爪驱动曲柄(35)相接触、驱动勾爪驱动曲柄(35)摆动，所述抓梭勾爪(33)用于勾住梭壳上的梭壳板(17)；所述移动转动单元与勾爪座(32)相连接，用于驱动勾爪座(32)向靠近或远离梭壳的方向移动、以及驱动勾爪座(32)转动，所述移动转动单元包括勾爪座安装架(310)、螺母固定座(311)、驱动滑套(312)、两端可转动地安装在主板(21)和副板(23)中的键槽导向轴(313)、两端可转动地安装在主板(21)和副板(23)中的丝杆(315)、固定在副板(23)上并驱动键槽导向轴(313)转动的勾爪座转动电机(316)、以及固定在副板(23)上并驱动丝杆(315)转动的勾爪座移动电机(317)，所述丝杆(315)与固定在螺母固定座(311)中的螺母螺纹配合，所述驱动滑套(312)通过轴承可转动地安装在螺母固定座(311)中，所述键槽导向轴(313)中开设有轴向延伸的键槽(314)，所述键槽导向轴(313)与驱动滑套(312)通过一嵌在键槽(314)中的键相连接、使驱动滑套(312)可沿键槽导向轴(313)直线移动，所述驱动滑套(312)与勾爪座安装架(310)相固定，所述勾爪座安装架(310)与勾爪座(32)相固定。

2.根据权利要求1所述的抓梭机构，其特征在于：所述抓梭驱动源(31)为一抓梭直线步进电机。

3.根据权利要求1所述的抓梭机构，其特征在于：所述勾爪座(32)的端部设有正对梭壳的梭壳承载部(321)，所述梭壳承载部(321)面向梭壳的端面上固设有吸附磁铁，梭壳承载部(321)中还开设有容纳梭壳板(17)活动的梭壳板收容槽(322)。

4.根据权利要求3所述的抓梭机构，其特征在于：所述梭壳承载部(321)在梭壳板收容槽(322)中的底部设有一梭壳板支撑斜面(323)。

5.根据权利要求4所述的抓梭机构，其特征在于：所述梭壳板(17)上开设有一贯通的梭壳板槽(123)，所述勾爪座(32)的梭壳承载部(321)中固定有一梭壳板限位销(39)，所述梭壳板限位销(39)的端部从梭壳板支撑斜面(323)处露出、并位于梭壳板收容槽(322)中，梭壳板限位销(39)用于和梭壳板槽(123)相卡合。

6.根据权利要求1所述的抓梭机构，其特征在于：还包括一曲柄复位扭簧(37)，所述曲柄复位扭簧(37)的两端分别连接于勾爪座(32)和勾爪驱动曲柄(35)。

7.根据权利要求1所述的抓梭机构，其特征在于：所述勾爪座移动电机(317)的输出端固定有主动齿轮(318)，所述丝杆(315)上固定有从动齿轮(319)，所述主动齿轮(318)与从动齿轮(319)相啮合；所述勾爪座转动电机(316)的输出端与键槽导向轴(313)的端部固定连接。

8.一种抓梭方法，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的抓梭机构，所述抓梭方法依次包括以下步骤：

A1、使勾爪座(32)位于梭壳处、且勾爪座(32)上的抓梭勾爪(33)紧邻于梭壳板(17)的端部；

A2、使抓梭驱动源(31)的抓梭输出端直线移动，驱动勾爪驱动曲柄(35)、勾爪驱动轴(34)和抓梭勾爪(33)同步地转动；

A3、抓梭勾爪(33)勾住梭壳板(17)，使梭壳板(17)的一端向远离梭壳的方向移动，则卡条(16)向内移动，卡条(16)上的钩部(161)勾住梭芯的凸缘(112)，使抓梭勾爪(33)抓取住梭壳和梭芯。

9.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有如权利要求1-7任一项所述的抓梭机构。