[发明专利]一种用于电力变电站的增强虚拟现实方法

权利要求书

1.一种用于电力变电站的增强虚拟现实方法，其特征在于该方法的具体步骤为：

第一步搭建增强虚拟现实系统

增强虚拟现实系统，包括：三维场景建模模块、信息显示模块、目标检测模块和安全监控模块；

三维场景建模模块的功能为：获取变电站场景信息建立三维虚拟现实场景；

信息显示模块的功能为：通过交互的方式向监控人员展示电力场所信息；

目标检测模块的功能为：通过多摄像机网络实现移动目标检测、识别和跟踪；

安全监控模块的功能为：接收目标检测信息并显示移动目标，判断危险信息并预警；

第二步三维场景建模模块搭建变电站三维虚拟场景

三维场景建模模块通过实际物理测量，获取变电站场所重要电力设备，包括发电机、变压器、断路器、熔断器的地理位置信息和物理尺寸信息，用几何绘制方式建立地理信息系统和三维虚拟现实场景；

第三步信息显示模块实现交互式电力场所信息显示

信息显示模块接收电力数据库实时电力信息，包括变电站电力负荷信息、变电站设备的型号信息、当前电力状态信息，通过接受外设操作指令实现交互式信息显示，内容包括：在变电站虚拟现实场景中漫游，点击不同摄像机切换观看场景，点击虚拟场景中的电力设备显示具体电力信息；

第四步目标检测模块实现移动目标检测、识别和跟踪

目标检测模块在实际变电站场景中架设多摄像机网络，利用目标检测方式判断是否有移动目标进入变电站，利用模式识别方式识别移动目标类型，利用立体视觉方式判断移动目标位置，记录移动目标类型和实时位置；

第五步安全监控模块判断危险信息并预警

安全监控模块从目标检测模块获取视频监控信息，包括进入变电站场所的移动目标的类型包括人或车辆、进入变电站场所的移动目标的位置信息；根据移动目标类型和位置选择对应的模型，并将移动目标放置在虚拟现实场景对应位置处，显示运动目标移动轨迹；在虚拟现实场景中设置保护区域和安全区域；对移动目标所处区域进行判断：当移动目标离开安全区域时，发出警报；当移动目标进入保护区域时，发出警报；

至此，完成了用于电力变电站的增强虚拟现实。