[发明专利]基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法及装置，该方法包括：在K识别图中的k物体与S识别图中的s物体发生偏离之后，获取该K识别图及该S识别图的位置，其中，该K识别图的位置不变，基于该K识别图的位置及该S识别图的位置，控制该s物体面向该K识别图，及控制该k物体面向该S识别图。在本发明中，在物体发生偏离之后，控制s物体面向K识别图且控制k物体面向S识别图，由于K识别图的位置是不变的，即使S识别图的位置发生了改变且带来了s物体和k物体的偏离，也能够通过控制s物体面向K识别图的方式减小s物体的偏离量，且同理，通过控制k物体面向S识别图的方式减小k物体的偏离量，从而实现对偏离的矫正。

技术领域

本发明涉及增强现实领域，尤其涉及一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法及装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像，视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在平面上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

然而，在AR应用中的3D模型(物体)因朝向其他模型(物体)时导致会出现模型(物体)的位置偏离其所在的识别图的问题，出现偏离的原因如下：

现在假设有K识别图(K.Imagetarget)和S识别图(S.Imagetarget)这两个识别图，识别图下分别有一个k物体(k.player)和s物体(s.player)，其中，K物体和S物体即为识别图中的模型，具体如图1所示。

在基于Vuforia这个AR引擎实现的应用中，第一个出现的识别图的Transform是不变的，而之后出现的识别图的Transform则会自动显示相对于第一个识别图的位置信息。

在图1中，假设K识别图先出现，图1中右图以坐标系来表示K识别图，k物体为该识别图下的子物体，在坐标系的下面，S识别图后出现，在图1中左边以坐标系来表示S识别图，s物体为该识别图下子物体。s物体可以通过预置函数面向k.物体，k物体同样利用预置函数面向s物体，其中，面向即k物体的正面朝向s物体的正面，不同模型的正面所对应其自身的坐标轴方向可能不同。在这里我们假设物体的正面为物体自身坐标轴Z轴所在的一面。

当S识别图上下移动时，由于s物体为S识别图的子物体，s物体的Transform中的位置(Position)参数和旋转(Rotation)参数改变，此时k物体是面向s物体的，因为k物体识别图的子物体，所以k物体位置一直不变，但k物体能通过旋转自身来朝向自己的目标s物体，故k物体的自身的坐标轴就会旋转，进而反过来影响到s物体，加大s物体相对于它自己所在的识别图的偏离度，这样两个物体互相影响最终导致物体偏离识别图移动到无法控制的地方，出现偏离大的问题。

然而，现有技术中，并不存在能够有效解决物体偏离识别图的问题的技术方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法，旨在解决现有技术中物体偏离识别图移动到无法控制的地方，偏离量特别大的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法，该方法包括：

在K识别图中的k物体与S识别图中的s物体发生偏离之后，获取所述K识别图及所述S识别图的位置，其中，所述K识别图的位置不变；

基于所述K识别图的位置及所述S识别图的位置，控制所述s物体面向所述K识别图，及控制所述k物体面向所述S识别图。

为实现上述目的，本发明第二方面提供一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理装置，该装置包括：

获取模块，用于在K识别图中的k物体与S识别图中的s物体发生偏离之后，获取所述K识别图及所述S识别图的位置，其中，所述K识别图的位置不变；