[发明专利]整垛箱体同步自动装车系统的使用方法

说明书

本发明涉及箱体搬运技术领域，公开了一种整垛箱体同步自动装车系统，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有横梁，两根横梁之间设有纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，滑动座上设有升降座，升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有输送带，输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。本发明能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。

技术领域

本发明涉及箱体搬运技术领域，尤其涉及一种整垛箱体同步自动装车系统及其使用方法。

背景技术

在饮料包装生产线上，饮料生产装箱后堆垛在托盘上，一个托盘上堆垛若干箱饮料，饮料最后通过卡车运输，目前饮料装车通常采用人工搬运装车，因为饮料堆垛在托盘上，托盘需要流转使用，托盘不能装车，因此只能通过人工搬运装车，整箱饮料重量较大，人工搬运劳动强度大，搬运成本高。

为了缩短搬运距离，通常通过叉车将托盘连同箱体一起搬运到卡车车斗处，然后通过人工搬运，虽然在一定程度上减轻了劳动强度，但未从根本上解决人工搬运的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种整垛箱体同步自动装车系统及其使用方法，通过该种自动装车系统能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种整垛箱体同步自动装车系统，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，所述的滑动座上设有升降座，所述升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，所述输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，所述箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，所述支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，所述的抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。托盘在流水线上移动，整垛箱体放置在托盘上，托盘移动到输送带上，推板将整垛箱体推到箱体定位平台，而托盘仍然留在输送带上，实现整垛箱体与托盘的分离；然后抓取器上的插杆插入避让槽内，升降座上升，抓取器抓起整垛箱体，将整垛箱体移动到卡车车斗内；整个系统能快速实现整垛箱体与托盘分离，然后通过抓取器自动装车，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。

作为优选，所述的输送带为滚筒式输送带，所述输送带的末端下侧设有推板驱动机构，所述推板的两端设有与推板驱动机构连接的连杆，所述连接从两根滚筒之间的间隙处穿过。推板驱动机构置于滚筒输送带底部，占用空间小。

作为优选，所述输送带的末端设有托盘导向斜面。托盘导向斜面便于托盘导出。

作为优选，所述箱体定位平台的两侧均设有挡板。挡板用于整垛箱体限位。

作为优选，所述的抓取器包括机架、设在机架上端的旋转座，所述的旋转座与升降座的下端连接，所述机架的下侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上连接有插杆支架，所述插杆支架与机架之间设有水平气缸，插杆支架的下端设有插杆固定板，所述的插杆与插杆固定板固定连接，机架的中间部位设有竖直的挡板。插杆移动到与避让槽一一对齐后，水平气缸带动插杆插入避让槽内（整垛箱体底部），然后将整垛箱体提起。