[发明专利]整垛箱体同步自动装车系统的使用方法

权利要求书

1.一种整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，所述的滑动座上设有升降座，其特征是，所述升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，所述输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，所述箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，所述支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，所述的抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆；

包括以下步骤：

a、车斗位于立柱之间的位置，根据箱体定位平台的位置、车斗的位置通过控制器设定好抓取器的自动移动轨迹；

b、装有整垛箱体的托盘从流水线移动到输送带上，托盘移动到输送带末端时，推板将整垛箱体推到箱体定位平台，整垛箱体与托盘分离，托盘则从输送带末端流出；

c、抓取器按照设定好的轨迹自动移动到箱体定位平台处，插杆插入避让槽内，角度调节气缸轴端伸出，插杆头部向上倾斜，升降座带动抓取器上升提起整垛箱体，抓取器按照设定好的轨迹将整垛箱体移动到卡车车斗内；

d、角度调节气缸轴端缩入，插杆头部向下倾斜，水平气缸推动插杆支架向后移动，整垛箱体受到挡板的阻挡而与插杆分离进入车斗内；

e、抓取器重复上述步骤c中的动作，依次把输送带上的整垛箱体搬运到车斗内。

2.根据权利要求1所述的整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，其特征是，所述的输送带为滚筒式输送带，所述输送带的末端下侧设有推板驱动机构，所述推板的两端设有与推板驱动机构连接的连杆，所述连杆从两根滚筒之间的间隙处穿过。

3.根据权利要求1所述的整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，其特征是，所述输送带的末端设有托盘导向斜面。

4.根据权利要求1或2或3所述的整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，其特征是，所述箱体定位平台的两侧均设有挡板。

5.根据权利要求1所述的整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，其特征是，所述的抓取器包括机架、设在机架上端的旋转座，所述的旋转座与升降座的下端连接，所述机架的下侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上连接有插杆支架，所述插杆支架与机架之间设有水平气缸，插杆支架的下端设有插杆固定板，所述的插杆与插杆固定板固定连接，机架的中间部位设有竖直的挡板。

6.根据权利要求5所述的整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，其特征是，所述的插杆固定板与插杆支架的下端之间转动连接，所述插杆支架的中间部位设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的轴端设有连接轴，连接轴的两端均设有上连杆、下连杆，上连杆的上端与插杆支架的上端铰接，下连杆的下端与连接板的外端铰接。

7.根据权利要求5或6所述的整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，其特征是，机架上位于插杆的上方设有导套，所述导套内设有竖直的导柱，导柱的下端设有连接板，所述连接板的下侧设有压板，压板与连接板之间固定连接，所述连接板与机架之间通过升降气缸连接。

8.根据权利要求7所述的整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，其特征是，所述升降气缸的轴端设有连接片，所述连接板与连接片之间通过连接柱连接，所述的连接柱与连接板、连接片之间均为滑动连接，所述的连接柱上设有压簧。