[发明专利]具有节流缓冲功能的机电致动器

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种具有节流缓冲功能的机电致动器。

背景技术

双向变量马达在两个转动方向均能够承担负载，具体地，当与双向变量马达的两个端口连接的第一工作管路和第二工作管路的压力不同，双向变量马达变能够驱动负载。如，当第一工作管路大于第二工作管路的压力时，双向变量马达朝一个转动方向驱动负载，而当第一工作管路小于第二工作管路内的压力时，双向变量马达朝另一个转动方向驱动负载。

然而，现有技术中的控制系统无法根据第一工作管路和第二工作管路内的压力控制双向变量马达的排量，也就是说，无论第一工作管路和第二工作管路的压力有多大，双向变量马达的排量不变，从而导致马达因压力过大而排量不变而损坏，或导致马达因压力过小而排量不变而动力不足。

发明内容

针对现技术中存在的上述技术问题，本发明的实施了提供了一种具有节流缓冲功能的机电致动器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种具有节流缓冲功能的机电致动器，包括：

第一液压工作管路；

第二液压工作管路；

双向变量马达，其用于与所述第一液压管路和所述第二液压管路连接；

第一控制单元，其通过第一分支管路与所述第一液压管路连通，通过第二分支管路与所述第二液压管路连通；所述第一控制单元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截断的第一位置、具有使所述第一分支管路截断，并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱，并使所述第二分支管路截断的第三位置；

第二控制单元，其通过第三分支管路与所述第一液压管路连通，通过第四分支管路与所述第二液压管路连通；所述第二控制单元具有使所第三分支管路截断并使所述第四分支管路导通的第一位置以及使所述第三分支管路导通并使所述第四分支管路截断的第二位置；

调节油缸，其包括缸体、设置于所述缸体内的活塞以及一端与所述活塞连接，另一端伸出所述缸体后与所述双向变量马达的斜盘连接的活塞杆，所述活塞将所述缸体内的活塞腔分割为有杆腔和无杆腔；所述第二控制单元的出口连接有控制管路，所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路，所述第五分支管路与所述无杆腔连通，所述第六分支管路与所述有杆腔连通；

第三控制单元，其设置在所述第五分支管路上，所述第三控制单元具有使所述控制管路与所述无杆腔连通的第一位置以及使所述控制管路截断而使所述无杆腔回流油箱的第二位置，其中：

所述第二控制单元具有两个第二单元控制口，两个所述第二单元控制口分别与所述第三分支管路和所述第四分支管路连通，以使当所述第三分支管路的压力大于所述第四分支管路的压力时，所述第二控制单元处于第二位置，当所述第三分支管路的压力小于所述第四分支管路的压力时，所述第二控制单元处于第一位置；

所述第三控制单元具有一个第三单元控制口，所述第三单元控制口与所述控制管路连通，当所述控制管路内的压力增大时，所述第三控制单元从第一位置切换至第二位置；

所述无杆腔与所述第三控制单元之间的第五分支管路上设置有节流阀。

优选地，所述第一控制单元具有两个第一单元控制口，所述第一单元控制口分别与所述第一分支管路和所述第二分支管路连通，以使当所述第一分支管路内的压力等于所述第二分支管路内的压力时，所述第一控制单元处于第一位置，当所述第一分支管路内的压力大于所述第二分支管路内的压力时，所述第一控制单元处于第二位置，当所述第一分支管路内的压力小于所述第二分支管路内的压力时，所述第一控制单元处于第三位置。

优选地，所述第一控制单元为三位三通换向阀。

优选地，所述第三控制单元为二位三通换向阀。

优选地，所述第三控制单元为比例换向阀。

与现有技术相比，本发明的具有节流缓冲功能的机电致动器的有益效果是：本发明的具有节流缓冲功能的机电致动器通过第二控制单元和第三控制单元以及调节油缸配合能够有效防止因工作管路压力过高而对双向变量马达的冲击。本发明的具有节流缓冲功能的机电致动器由于在第五分支管路上设置了节流阀，当第一工作管路和第二工作管路内的压力过大时，有效防止了进入无杆腔内的液压油的流量过大而对调节油缸产生冲击，进而使双向变量马达排量突然变大而对负载产生冲击，使双向变量马达在平稳移动的活塞杆下排量均匀增加。

附图说明

图1为本发明的具有节流缓冲功能的机电致动器的结构示意图。

图中：