[发明专利]具有节流缓冲功能的机电致动器

权利要求书

1.一种具有节流缓冲功能的机电致动器，其特征在于，包括：

第一液压工作管路；

第二液压工作管路；

双向变量马达，其用于与所述第一液压管路和所述第二液压管路连接；

第一控制单元，其通过第一分支管路与所述第一液压管路连通，通过第二分支管路与所述第二液压管路连通；所述第一控制单元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截断的第一位置、具有使所述第一分支管路截断，并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱，并使所述第二分支管路截断的第三位置；

第二控制单元，其通过第三分支管路与所述第一液压管路连通，通过第四分支管路与所述第二液压管路连通；所述第二控制单元具有使所第三分支管路截断并使所述第四分支管路导通的第一位置以及使所述第三分支管路导通并使所述第四分支管路截断的第二位置；

调节油缸，其包括缸体、设置于所述缸体内的活塞以及一端与所述活塞连接，另一端伸出所述缸体后与所述双向变量马达的斜盘连接的活塞杆，所述活塞将所述缸体内的活塞腔分割为有杆腔和无杆腔；所述第二控制单元的出口连接有控制管路，所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路，所述第五分支管路与所述无杆腔连通，所述第六分支管路与所述有杆腔连通；

第三控制单元，其设置在所述第五分支管路上，所述第三控制单元具有使所述控制管路与所述无杆腔连通的第一位置以及使所述控制管路截断而使所述无杆腔回流油箱的第二位置，其中：

所述第二控制单元具有两个第二单元控制口，两个所述第二单元控制口分别与所述第三分支管路和所述第四分支管路连通，以使当所述第三分支管路的压力大于所述第四分支管路的压力时，所述第二控制单元处于第二位置，当所述第三分支管路的压力小于所述第四分支管路的压力时，所述第二控制单元处于第一位置；

所述第三控制单元具有一个第三单元控制口，所述第三单元控制口与所述控制管路连通，当所述控制管路内的压力增大时，所述第三控制单元从第一位置切换至第二位置；

所述无杆腔与所述第三控制单元之间的第五分支管路上设置有节流阀。

2.根据权利要求1所述的具有节流缓冲功能的机电致动器，其特征在于，所述第一控制单元具有两个第一单元控制口，所述第一单元控制口分别与所述第一分支管路和所述第二分支管路连通，以使当所述第一分支管路内的压力等于所述第二分支管路内的压力时，所述第一控制单元处于第一位置，当所述第一分支管路内的压力大于所述第二分支管路内的压力时，所述第一控制单元处于第二位置，当所述第一分支管路内的压力小于所述第二分支管路内的压力时，所述第一控制单元处于第三位置。

3.根据权利要求1所述的具有节流缓冲功能的机电致动器，其特征在于，所述第一控制单元为三位三通换向阀。

4.根据权利要求1所述的具有节流缓冲功能的机电致动器，其特征在于，所述第三控制单元为二位三通换向阀。

5.根据权利要求4所述的具有节流缓冲功能的机电致动器，其特征在于，所述第三控制单元为比例换向阀。