[发明专利]一种智能医疗轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅，尤其涉及一种智能医疗轮椅。

背景技术

随着我国人口老龄化速度的增快，以及青壮年劳动力向劳动市场密集的大城市蜂拥现象的普遍存在，空巢老人的生活起居成为社会普遍关注的问题。此外，随着我国公益活动和关爱残疾人项目的普遍开展，越来越多的人意识到为腿部有残疾的残疾人提供独立自控的辅助装备，是帮助残疾人建立自信，走向幸福生活的必经之路。针对老年人和行走不便的残疾人，开发新型电动自控轮椅，成为医疗器械领域关注的热点问题。

相关技术中轮椅所采用的位移传感器不能时刻监测轮椅的驱动轮损坏情况，一旦驱动轮停止运转或者损坏，会给使用者带来不便。

发明内容

本发明旨在提供一种智能医疗轮椅，以解决上述技术问题。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种智能医疗轮椅，包括轮椅座，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座还设有踏板和传感器安装支架，传感器支架通过踏板安装在机架前端，传感器支架上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端；该智能医疗轮椅还设置有防翻轮，该防翻轮的轮毂上设置有位移传感模块。

更为具体地，位移传感模块包括相互连接的中心控制模块、信号发射模块、信号接收与处理模块、设置与输出模块，所述电源模块为上述各模块供电；所述中心控制模块控制所述信号发射模块定时发送激励信号，所述信号发射模块连接有滑块，所述滑块移动时与信号发射模块发送的激励信号产生磁场感应周期性信号，所述信号接收与处理模块接收上述周期性信号并给予滤波、放大和调制处理，所述中心控制模块对所述信号接收与处理模块发出的周期性信号进行运算处理后发送控制指令给设置与输出模块，所述设置与输出模块接受指令后输出最终的电信号，所述电信号输入外部设备得出被测物体的位移长度。

更为具体地，所述信号发射模块包括磁芯，磁芯上由螺纹导线缠绕。

更为具体地，所述磁芯为铁素体磁芯，铁素体磁芯的表面依次分别覆盖有nano-Fe-Co磁粉层、nano-Fe-Co-Li磁粉层和铜镍铁磁粉层。

更为具体地，红外光电传感器一共设置有3～6个。

更为具体地，红外光电传感器一共设置有3个，且同一水平线设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

该轮椅通过安装于传感器支架上的红外光电传感器使其具有自主定位和躲避障碍等功能，能够有效地保证轮椅使用者的安全，在其驱动轮的中轴线上设置有位移传感器，使用该位移传感器的智能医疗轮椅能够及时发现驱动轮的异常位移情况，避免使用者由于驱动轮磨损严重或位移严重受到伤害，延长了整个医疗轮椅的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：5-防翻轮，10-传感器安装支架，11-踏板，12-驱动轮，13-转向轮，14-轮椅扶手，15-机架，18-轮椅座，20-位移传感模块。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种智能医疗轮椅，包括轮椅座18，轮椅座18的两侧设有轮椅扶手14，轮椅座18的底部设有机架15，机架15设有驱动轮12、随动转向轮13、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮12，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座18还设有踏板11和传感器安装支架10，传感器支架10通过踏板11安装在机架15的前端，传感器支架10上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端。此外，该智能医疗轮椅还设置有防翻轮5，该防翻轮5的轮毂上设置有位移传感模块20。