[发明专利]一种多功能轮椅的智能控制系统

权利要求书

1.一种多功能轮椅的智能控制系统，其特征在于，所述多功能轮椅的智能控制系统包括：

行车记录仪，用于记录轮椅行驶途中的影像及声音相关的信息；

语音控制模块，用于输入操作者的语音指令，并送至主控机进行处理，实现轮椅机械结构的语音控制；

距离感应模块，用于检测对象物的物理变化量，通过将该变化量换算为距离，来测量从传感器到对象物的距离；

显示终端，用于对主控机处理的信号显示，供操作者参考；

主控机，与行车记录仪、语音控制模块、距离感应模块、显示终端有线通讯，实现行车记录仪、语音控制模块、距离感应模块输入信号的处理，并在显示终端显示。

2.如权利要求1所述的多功能轮椅的智能控制系统，其特征在于，所述主控机还设置有GPS模块、4G模块和WIFI模块；GPS模块实现轮椅的定位；4G模块和WIFI模块实现与其他终端的通讯。

3.如权利要求2所述的多功能轮椅的智能控制系统，其特征在于，所述WIFI模块设置有信号相位计算模块，所述相位计算模块的相位计算方法包括：

第k通道第n路信号S_k.n(t)的表达式为：

S_k.n(t)＝expj{ω₀(t+τ_k+nT_s)+1/2μ(t+τ_k+nT_s)²},k＝0,1,...；n＝0,1,2,...

其中，ω₀是输出波形的初始角速度，t是时间，n表示每通道中路数的序号，μ表示调频斜率，T_s是采样周期，τ_k表示第k通道信号起始相位对应的时间差；

第k通道第n路信号的相位作如下变换：

令P_k.n＝μ(τ_k+nT_s)、Q_k.n＝ω₀(τ_k+nT_s)+1/2μ(τ_k+nT_s)²，则上式可化为：

其中为基准相位，当信号属性参数固定时，P_k.n、Q_k.n为定值；其他路的波形输出均看做在基本相位的基础上增加一个偏移相位得到。