[发明专利]智能物品投递机器人装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种智能物品投递机器人装置及其控制方法，该机器人装置包括底座、储物格、平板电脑、主支撑杆、第二支撑杆、主摄像头组件、主电源充电插头，通过硬件组件与平板电脑中的软件系统的工作配合，利用声音音源判断、语音播报、语音识别、人脸图像识别、机电运动控制技术，可以实现整机自主移动、识别人群、识别声音来源、人机互动、开关储物格、语音播报、自动升降调节、自动导航、自主充电、自主送件上门等功能。

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，尤其涉及一种智能物品投递机器人装置及其控制方法。

背景技术

当前快递行业投件、收件工作的人工成本占据总成本一大部分，随着智能机器人的发展，利用智能机器人来降低快递行业的人工费用受到广泛关注。

但是，现有的面对快递行业的智能机器人，其智能化程度不够高，无法自动送货上门，也不能自主充电，不能满足人们实际应用中的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种设置在社区、公寓、办公楼、写字楼、商务中心、商场酒店等公共活动场所的大堂、电梯间、楼堂、门厅、公共走廊、中心花园，用于提供智能快递投件、收件工作的商业服务机器人装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能物品投递机器人装置，包括：

底座，所述底座包括可充电电池、位于底部的四个机械式360度导向轮和一个电动驱动360度导向动力轮，所述可充电电池用于为机器人提供动力，所述电动驱动360度导向动力轮驱动机械式360度导向轮，实现机器人的前进、后退或停止；

储物格，所述储物格设置于底座上端，所述储物格设置有门和电控锁，所述电控锁与可充电电池电连接，通过安装于平板电脑的软件系统，控制门的打开和关闭；

平板电脑，所述平板电脑通过主支撑杆与底座连接，位于储物格上端，所述平板电脑包括触控屏、麦克风、摄像头、扬声器，所述触控屏用于实现与操作人员的数据交互，所述麦克风用于采集音频信息，所述摄像头用于监控、采集人脸图像，所述扬声器用于播放音频信息；所述平板电脑安装有软件系统，所述软件系统用于实现人机之间、本机器人与外接的远程服务器之间的信息数据交互与通讯、储物格电控锁的开关控制、声音图像识别处理、移动导航控制、以及设置预警电量阈值；

主支撑杆，设置于底座和平板电脑之间，所述主支撑杆为电动可伸缩杆，用于连接底座和平板电脑，自动调节平板电脑与地面间的高度，以适应不同年龄段身高的人群便捷使用；

第二支撑杆，设置于底座和主摄像头组件之间，所述第二支撑杆为电动伸缩杆，用于连接底座和主摄像头组件，以及通过第二支撑杆的升降，使主电源充电插头对准需要对接的设备；

主摄像头组件，所述主摄像头组件通过第二支撑杆与底座连接，所述主摄像头组件包括与第二支撑杆连接的360度水平旋转电机，和安装于360度水平旋转电机上的主摄像头，所述主摄像头内置距离传感器，用于采集采集人与本机器人、本机器人与其它设备设施间的距离信息，以及在360度水平旋转电机的控制下实现充电孔寻位、电梯按钮寻位、楼层识别的功能，所述距离信息为物体到机器人的距离；所述主摄像头在不需要充电时对准前方，当需要充电时，通过主摄像头采集到的图像信息寻找到充电孔，并在充电孔的距离信息小于第一距离阈值时，由360度水平旋转电机控制主电源充电插头对准充电孔；

主电源充电插头，所述主电源充电插头与360度水平旋转电机连接，与可充电电池电连接，用于受360度水平旋转电机带动旋转，对准充电孔并插入，给可充电电池充电。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述储物格还设置有与电控锁电连接的指示灯，用于指示电控锁的开关状态。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述储物格设置可拆卸的单层、两层或多层单元格；