[发明专利]一种刚度自动变换的膝关节助力装置有效
| 申请号： | 201611189117.4 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106625597B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;万诗龙;杨明星 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 自动 变换 膝关节 助力 装置 | ||
1.一种刚度自动变换的膝关节助力装置，包括大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2)，所述大腿支撑杆(1)能转动地安装在小腿支撑杆(2)上，其特征在于，包括： 滑块(4)，所述滑块(4)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上； 连杆(3)，所述连杆(3)的上端能转动地安装在大腿支撑杆(1)上，下端能转动安装在滑块(4)上； 弹性件(5)，所述弹性件(5)的上端安装在滑块(4)上； 滑动件(6)，所述滑动件(6)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上，所述弹性件(5)的下端安装在滑动件(6)上； 滑动支撑杆(7)，所述滑动支撑杆(7)安装在滑动件(6)上，并与小腿支撑杆(2)平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种刚度自动变换的膝关节助力装置，其特征在于，所述连杆(3)的上端通过铰接的方式安装在大腿支撑杆(1)上，下端通过铰接的方式安装在滑块(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种刚度自动变换的膝关节助力装置，其特征在于，所述滑动支撑杆(7)的底端超出小腿支撑杆(2)的底端。
4.根据权利要求1所述的一种刚度自动变换的膝关节助力装置，其特征在于，所述滑动支撑杆(7)安装在小腿支撑杆(2)内部开设的槽内，或者滑动支撑杆(7)套装在小腿支撑杆(2)外面，或者滑动支撑杆(7)与小腿支撑杆(2)并列设置。
5.根据权利要求1所述的一种刚度自动变换的膝关节助力装置，其特征在于，所述弹性件(5)套装在小腿支撑杆(2)上或者安装在小腿支撑杆(2)内部开设的槽内。
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