[发明专利]图像采集装置的对焦方法及图像采集装置

权利要求书

1.一种图像采集装置的对焦方法，其特征在于，所述对焦方法包括步骤：

获取所述图像采集装置的移动信息；

根据所述移动信息计算所述图像采集装置的移动数值；

将所述移动数值与预定范围进行比较；

若所述移动数值位于所述预定范围内，获取对应的调整方式，根据所述调整方式控制所述图像采集装置的镜头进行对焦；

所述移动信息包括角速度信息和加速度信息；获取所述图像采集装置的角速度信息和加速度信息；将所述角速度信息和所述加速度信息转换到同一坐标系中以计算所述移动数值；所述角速度信息包括所述图像采集装置的姿态变化，所述加速度信息包括所述图像采集装置位置变化；

其中，计算所述移动数值的流程为：对所述角速度信息及所述加速度信息进行采样，并分别进行数字滤波，得到角速度数据和加速度数据；基于所述加速度数据建立一坐标系，对所述角速度数据进行转换；获得在所述坐标系下两个轴上的偏移量，计算获得所述移动数值；

所述基于所述加速度数据建立一坐标系，对所述角速度数据进行转换包括：根据所述加速度信息，确定与重力加速度垂直的方向作为X轴，与重力加速度平行的方向作为Y轴，将所述角速度信息转换到X-Y轴坐标系中；

所述预定范围包括第一预定范围、第二预定范围和第三预定范围；依次将所述移动数值与所述第一预定范围、所述第二预定范围和所述第三预定范围进行比较；若所述移动数值位于所述第一预定范围内，所述移动数值小于a，则根据所述移动数值推动所述镜头进行对焦；

若所述移动数值位于所述第二预定范围内，所述移动数值大于a小于b，则将所述镜头由远景位置推动至近景位置，或由近景位置推动至远景位置后进行对焦；若所述移动数值位于所述第三预定范围内，所述移动数值大于b，则将所述镜头推动至中间位置后进行对焦。

2.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

信息获取模块，用于获取所述图像采集装置的移动信息；

数值计算模块，用于根据所述移动信息计算所述图像采集装置的移动数值；

数值比较模块，用于将所述移动数值与预定范围进行比较；

对焦调整模块，用于若移动数值位于所述预定范围内，则获取对应的调整方式，根据所述对应调整方式控制所述图像采集装置的镜头进行对焦；

所述信息获取模块进一步用于获取所述图像采集装置的角速度信息和加速度信息；所述数值计算模块进一步用于将所述角速度信息和所述加速度信息转换到同一坐标系中以计算所述移动数值；所述角速度信息包括所述图像采集装置的姿态变化，所述加速度信息包括所述图像采集装置位置变化；

其中，计算所述移动数值的流程为：对所述角速度信息及所述加速度信息进行采样，并分别进行数字滤波，得到角速度数据和加速度数据；基于所述加速度数据建立一坐标系，对所述角速度数据进行转换；获得在所述坐标系下两个轴上的偏移量，计算获得所述移动数值；

所述基于所述加速度数据建立一坐标系，对所述角速度数据进行转换包括：根据所述加速度信息，确定与重力加速度垂直的方向作为X轴，与重力加速度平行的方向作为Y轴，将所述角速度信息转换到X-Y轴坐标系中；

所述预定范围包括第一预定范围、第二预定范围和第三预定范围；所述数值比较模块进一步用于依次将所述移动数值与所述第一预定范围、所述第二预定范围和所述第三预定范围进行比较；所述对焦调整模块进一步用于若所述移动数值位于所述第一预定范围内，所述移动数值小于a，则根据所述移动数值推动所述镜头进行对焦；所述对焦调整模块进一步用于若所述移动数值位于所述第二预定范围内，所述移动数值大于a小于b，则将所述镜头由远景位置推动至近景位置，或由近景位置推动至远景位置后进行对焦；所述对焦调整模块进一步用于若所述移动数值位于所述第三预定范围内，所述移动数值大于b，则将所述镜头推动至中间位置后进行对焦。