[发明专利]雷达及探测装置

说明书

本发明公开了一种雷达及探测装置。其中，该雷达包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，回波信号为目标物在接收到发射天线发射的探测信号后反馈回来的，回波信号中携带有目标物的信息，其中，至少一个发射天线和/或至少一个接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测目标物的高度信息。本发明解决了适用民用交通工具场景下的雷达不具备测试目标物俯仰高度的能力的技术问题。

技术领域

本发明涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种雷达及探测装置。

背景技术

目前，具有方位和俯仰向探测能力的雷达一般为二维阵列雷达，二维阵列雷达能够实现方位和俯仰向的探测，但是由于是二维阵列，发射接收通道太多，成本较高，通常用于军用；在汽车等民用交通工具场景下，一般为一维阵列雷达，只具备一维方位向的分辨能力，不能判断目标的高度信息，也即不具备测试目标俯仰高度的能力。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种雷达及探测装置，以至少解决适用民用交通工具场景下的雷达不具备测试目标物俯仰高度的能力的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述目标物在接收到上述发射天线发射的上述探测信号后反馈回来的，上述回波信号中携带有上述目标物的信息，其中，至少一个上述发射天线和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测上述目标物的高度信息。

进一步地，至少一个上述发射天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个上述发射天线发送的信号与上述其他天线发送的信号进行对比，以探测上述目标物的高度信息；和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个上述接收天线发送的信号与上述其他天线接收的信号进行对比，以探测上述目标物的高度信息。

进一步地，上述预设高度为至少一个上述发射天线所发射的信号的波长的一半，或至少一个上述接收天线所接收的信号的波长的一半。

进一步地，每一个上述发射天线分别连接一个发射通道；和/或每一个上述接收天线分别连接一个接收通道。

进一步地，所有的上述发射天线通过各自的发射通道同时或分时工作；和/或所有的上述接收天线通过各自的接收通道同时或分时工作。

进一步地，上述雷达还包括：处理装置，用于处理上述目标物的信息，以得到雷达探测结果；射频装置，用于将上述信息传输给上述处理装置。

进一步地，至少一个上述发射天线为第一宽带天线；至少一个上述接收天线为第二宽带天线。

进一步地，上述第一宽带天线包括：至少一个第一宽带天线单元，用于发射信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第一宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第一宽带天线单元实现口面加权，和/或，上述第二宽带天线包括：至少一个第二宽带天线单元，用于接收信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第二宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第二宽带天线单元实现口面加权。

进一步地，上述宽带馈电网络为并联馈电网络。

进一步地，上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线根据与上述探测目标物之间的探测角度和探测距离同时工作或分时工作。

根据本发明的另一方面，还提供了一种探测装置，包括：交通工具；上述的雷达，其中，上述雷达设置在上述交通工具上。