[发明专利]雷达及探测装置

权利要求书

1.一种雷达，其特征在于，包括：

至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；

至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，所述回波信号为所述目标物在接收到所述发射天线发射的所述探测信号后反馈回来的，所述回波信号中携带有所述目标物的信息，

其中，至少一个所述发射天线和/或至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测所述目标物的高度信息。

2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

至少一个所述发射天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个所述发射天线发送的信号与所述其他天线发送的信号进行对比，以探测所述目标物的高度信息；和/或

至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个所述接收天线发送的信号与所述其他天线接收的信号进行对比，以探测所述目标物的高度信息。

3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述预设高度为至少一个所述发射天线所发射的信号的波长的一半，或至少一个所述接收天线所接收的信号的波长的一半。

4.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

每一个所述发射天线分别连接一个发射通道；和/或

每一个所述接收天线分别连接一个接收通道。

5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，

所有的所述发射天线通过各自的发射通道同时或分时工作；和/或

所有的所述接收天线通过各自的接收通道同时或分时工作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括：

处理装置，用于处理所述目标物的信息，以得到雷达探测结果；

射频装置，用于将所述信息传输给所述处理装置。

7.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

至少一个所述发射天线为第一宽带天线；

至少一个所述接收天线为第二宽带天线。

8.根据权利要求7所述的雷达，其特征在于，

所述第一宽带天线包括：

至少一个第一宽带天线单元，用于发射信号；

宽带馈电网络，与所述至少一个第一宽带天线单元相连，用于对所述至少一个第一宽带天线单元实现口面加权，

和/或，

所述第二宽带天线包括：

至少一个第二宽带天线单元，用于接收信号；

宽带馈电网络，与所述至少一个第二宽带天线单元相连，用于对所述至少一个第二宽带天线单元实现口面加权。

9.根据权利要求8所述的雷达，其特征在于，所述宽带馈电网络为并联馈电网络。

10.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线根据与所述探测目标物之间的探测角度和探测距离同时工作或分时工作。

11.一种探测装置，其特征在于，包括：

交通工具；

权利要求1至10中任一项所述的雷达，其中，所述雷达设置在所述交通工具上。