[发明专利]一种投影图构建方法及装置

说明书

本申请提供了一种投影图构建方法及装置，投影图构建方法包括：采用柱面等面积投影模型对equirectangular全景图像进行投影，得到柱面等面积投影图；获取柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标；得到柱面等面积投影图中各个像素点在equirectangular全景图像中的二维坐标；利用equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和柱面等面积投影图中各个像素点在equirectangular全景图像中的二维坐标，对柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图。在本申请中，通过以上方式能够降低全景图像或视频的分辨率和码率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种投影图构建方法及装置。

背景技术

近年来，随着Google jump，OZO，eyesir，teche，极图等全景相机拍摄和oculusVR，Samsung Gear VR,HTC vive等先进VR显示设备的推出，全景视频成为技术研发和产品内容创新的热点，广泛应用于虚拟影院，全景游戏，全景教育，全景医疗，全景旅游等众多领域。

全景视频通常要求在4K以上的超高分辨率拍摄，才能在播放器中清晰的显示出用户观看的局部视角内容。其中，由于4K以上超高分辨率视频具有3840×1920以上海量像素，因此给全景视频的存储，压缩，传输，解码，和渲染带来了大数据量的挑战。面对大数据量的挑战，如何减少全景视频的分辨率和码率，成为全景视频必须解决的紧要问题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种投影图构建方法及装置，以达到降低全景图像或视频的分辨率和码率的目的，技术方案如下：

一种投影图构建方法，包括：

采用柱面等面积投影模型对equirectangular全景图像进行投影，得到柱面等面积投影图；

获取所述柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标；

对获取到的柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标进行坐标系转换，得到所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标；

利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图。

优选的，所述对获取到的柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标进行坐标系转换，得到所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，包括：

利用公式对获取到的柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标进行坐标系转换，得到所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标；

其中，x是像素点在所述equirectangular全景图像中的二维横坐标，y是像素点在所述equirectangular全景图像中的二维纵坐标，u为像素点在柱面等面积投影图中的横坐标，v为像素点在柱面等面积投影图中的纵坐标，m、n分别为所述equirectangular全景图像的高和宽，π为圆周率。

优选的，利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图包括：

利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，采用双线性插值算法，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图。