[发明专利]一种投影图构建方法及装置

权利要求书

1.一种投影图构建方法，其特征在于，包括：

采用柱面等面积投影模型对equirectangular全景图像进行投影，得到柱面等面积投影图，所述柱面等面积投影图相比于所述equirectangular全景图像，两极处的纹理在二维坐标系下y轴方向被进一步压缩，保证两级处的纹理和赤道附近的纹理的面积一样；

获取所述柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标；

对获取到的柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标进行坐标系转换，得到所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标；

利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，采用插值算法，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取到的柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标进行坐标系转换，得到所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，包括：

利用公式对获取到的柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标进行坐标系转换，得到所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标；

其中，x是像素点在所述equirectangular全景图像中的二维横坐标，y是像素点在所述equirectangular全景图像中的二维纵坐标，u为像素点在柱面等面积投影图中的横坐标，v为像素点在柱面等面积投影图中的纵坐标，m、n分别为所述equirectangular全景图像的高和宽，π为圆周率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，采用插值算法，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图包括：

利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，采用双线性插值算法，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，采用插值算法，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图包括：

利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，采用样板条插值算法，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图。

5.一种投影图构建装置，其特征在于，包括：

投影模块，用于采用柱面等面积投影模型对equirectangular全景图像进行投影，得到柱面等面积投影图，所述柱面等面积投影图相比于所述equirectangular全景图像，两极处的纹理在二维坐标系下y轴方向被进一步压缩，保证两级处的纹理和赤道附近的纹理的面积一样；

第一获取模块，用于获取所述柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标；

转换模块，用于对获取到的柱面等面积投影图中各个像素点的二维坐标进行坐标系转换，得到所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标；

第一生成模块，用于利用所述equirectangular全景图像中每个像素点的颜色信息和所述获取到的柱面等面积投影图中各个像素点在所述equirectangular全景图像中的二维坐标，对所述柱面等面积投影图进行像素插值，生成柱面等面积投影变换后的全景图。