[发明专利]一种生物质发电用输送机械手夹持机构

说明书

本发明公开了一种生物质发电用输送机械手夹持机构，其结构由夹紧气缸、夹臂、驱动和驱向夹手组成，所述夹紧气缸通过驱动轴与所述夹臂和驱向夹手相连接。本发明安全可靠、容易控制，且能够对生物质发电厂的物料进行均匀平稳的输送。

技术领域

本发明是一种生物质发电用输送机械手夹持机构，属于输送机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有公开技术申请号为：CN200820186078.7的一种用于锻压机械自动化装备的工件输送机械手。所述工件输送机械手包括机架、直线电机、水平直线导轨、机械手和接料手；机械手布置在机架的上表面，直线导轨通过水平直线导轨与机架之间滑动连接；直线电机布置在机械手和机架之间，以驱动机械手沿着水平直线导轨往复运动；接料手连接在机械手上。本发明的传动结构简单，传动效率高，可适用于重载高速场合。现有输送机械手采用物料推进式，物料容易缠绕驱动机构，进而发生堵塞，加大维护成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种生物质发电用输送机械手夹持机构，以解决现有输送机械手采用物料推进式，物料容易缠绕驱动机构，进而发生堵塞，加大维护成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种生物质发电用输送机械手夹持机构，其特征在于：其结构由夹紧气缸、夹臂、驱动和驱向夹手组成，所述夹紧气缸通过驱动轴与所述夹臂和驱向夹手相连接。

上述所述一种生物质发电用输送机械手，其结构包括调节手轮、输送料仓、水平输送带、旋转轴面、驱动电机、液压驱动机构、控位轴板、曲向主轴面板、机械手夹持机构，所述输送料仓通过水平输送带与所述液压驱动机构相连接，所述输送料仓外缘上设有固定框架体，所述输送料仓固定装设在固定框架体上，所述输送料仓顶端上设有调节手轮，所述输送料仓前端通过阻隔板与所述水平输送带相连接，所述水平输送带上设有滑行轨道和驱向轴板，所述滑行轨道外侧与驱向轴板相连接，所述水平输送带侧端与所述旋转轴面相连接，所述液压驱动机构与所述水平输送带的滑行轨道滑动连接，所述液压驱动机构顶端与驱动电机相连接，所述液压驱动机构由减速器、传动链条、主驱动轴、偏心曲柄和换向轴板组成，所述驱动电机通过主驱动轴与所述传动链条和偏心曲柄传动连接，所述液压驱动机构下方设有控位轴板，所述传动链条通过换向轴板与所述控位轴板相连接，所述液压驱动机构通过控位轴板与所述曲向主轴面板相连接，所述曲向主轴面板上设有机械手夹持机构，所述曲向主轴面板通过转向连接轴与所述机械手夹持机构相连接，所述机械手夹持机构由夹紧气缸、夹臂、驱动轴和驱向夹手组成，所述转向连接轴通过夹紧气缸与所述驱动轴相连接。

进一步地，所述调节手轮通过输送料仓与所述固定框架体相连接。

进一步地，所述减速器固定装设在液压驱动机构的外缘侧端上。

进一步地，所述旋转轴面通过水平输送带与所述液压驱动机构相连接。

进一步地，所述夹紧气缸通过驱动轴与所述夹臂和驱向夹手相连接。

本发明的有益效果：安全可靠、容易控制，且能够对生物质发电厂的物料进行均匀平稳的输送。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为一种生物质发电用输送机械手液压驱动机构和机械手夹持机构的结构示意图；

图3为一种生物质发电用输送机械手的侧视图；