[发明专利]一种电磁阀补偿控制方法及系统

权利要求书

1.一种电磁阀补偿控制方法，用于湿式双离合变速器，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机输出扭矩；

根据当前发动机输出扭矩，计算得到双离合变速器请求扭矩；

由所述双离合变速器请求扭矩，得到电磁阀请求电流；

根据电磁阀的物理特性，对所述电磁阀请求电流进行第一电流补偿，得到电磁阀工作电流值；

按照所述电磁阀工作电流值控制电磁阀的工作电流，以控制所述电磁阀工作；

所述根据电磁阀的物理特性，对所述电磁阀请求电流进行第一电流补偿，得到电磁阀工作电流值，包括：

获取双离合变速器内的油温；

根据所述电磁阀的上升下降压力偏差值与当前油温，得到当前电磁阀请求电流下对应的第一电流补偿值；

在得到当前电磁阀请求电流下对应的第一电流补偿值后，所述方法还包括：

获取当前油温，得到第二电流补偿值；

在得到第二电流补偿值后，所述方法还包括：

获取当前双离合变速器旋转速度；

根据所述双离合变速器旋转速度，得到双离合变速器的离心力；

由所述双离合变速器的离心力得到第三电流补偿值；

将当前电磁阀请求电流、所述第一电流补偿值、所述第二电流补偿值以及所述第三电流补偿值四者相加得到所述电磁阀工作电流。

2.根据权利要求1所述的电磁阀补偿控制方法，其特征在于，所述双离合变速器请求扭矩为：发动机当前扭矩与补偿扭矩两者之和；

所述补偿扭矩为当前发动机转速与目标离合器转速的差值乘以扭矩系数；

所述目标离合器转速为双离合器中第一离合器或第二离合器的转速。

3.一种电磁阀补偿控制系统，其特征在于，包括：变速箱控制单元、发动机控制单元以及与所述变速箱控制单元电连接电磁阀；所述变速箱控制单元通过CAN总线与所述发动机控制单元通信；所述变速箱控制单元从所述发动机控制单元获取发动机输出扭矩，根据当前发动机输出扭矩，计算得到双离合变速器请求扭矩，由所述双离合变速器请求扭矩，得到电磁阀请求电流；根据所述电磁阀的物理特性，对所述电磁阀请求电流进行第一电流补偿，得到电磁阀工作电流值；按照所述电磁阀工作电流值控制所述电磁阀的工作电流，以控制所述电磁阀工作；

还包括：与所述变速箱控制单元电连接的双离合器油温传感器；

所述变速箱控制单元从所述双离合器油温传感器获取双离合变速器内的油温；根据所述电磁阀的上升下降压力偏差值与当前油温，得到当前电磁阀请求电流下对应的第一电流补偿值；

所述变速箱控制单元在得到当前电磁阀请求电流下对应的第一电流补偿值后获取所述油温，得到第二电流补偿值；

所述变速箱控制单元在得到第二电流补偿值后，从发动机控制单元获取当前双离合器变速器旋转速度；根据所述双离合变速器旋转速度，得到双离合变速器的离心力；由所述双离合变速器的离心力得到第三电流补偿值；将当前电磁阀请求电流、所述第一电流补偿值、所述第二电流补偿值以及所述第三电流补偿值四者相加得到所述电磁阀工作电流。

4.根据权利要求3所述的电磁阀补偿控制系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述变速箱控制单元电连接的第一离合器转速传感器与第二离合器转速传感器；

所述双离合变速器请求扭矩为：发动机当前扭矩与补偿扭矩两者之和；

所述补偿扭矩为当前发动机转速与目标离合器转速的差值乘以扭矩系数；

所述目标离合器转速为双离合器中第一离合器转速传感器值或第二离合器转速传感器值。