[发明专利]自动焊锡机

说明书

本发明涉及焊接技术领域，提供一种自动焊锡机，包括多个焊锡机主体、用于传输带焊接对象的自动化传输系统。自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、治具、若干定位组件以及控制系统。当各移栽组件将对应的治具推行至对应焊锡机主体处时，定位组件则穿过上支撑板阻挡对应的治具前行，此时，焊锡机主体对治具中的待焊接对象完成焊接工作。完成焊接工序后，定位组件则不再限位治具，各治具则在对应的移栽组件推行至上支撑板的出料工位处，并完成一次工作周期。整个过程由于控制系统控制移栽组件、各定位组件以及各焊锡机主体完成相应操作动作，自动化程度高，无需人为手动进行调整。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。

背景技术

目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对电子元件的金属端子进行焊接作业，即在金属端子上置于锡炉上让液态锡均匀、光滑地附着于金属端子上。但是，现有焊锡机自动化程度低、定位不准确，工作过程中常常需要人工进行调整。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于提供一种自动焊锡机，旨在解决现有技术中的焊锡机自动化程度低而需要人为进行手动调整的问题。

本发明是这样实现的，自动焊锡机，包括多个焊锡机主体，还包括用于传输待焊接对象的自动化传输系统，所述自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、用于装载待焊接对象的治具、若干定位组件以及控制系统，所述上支撑板和所述下支撑板上下平行且间隔设置，所述下支撑板上设有导轨，所述上支撑板上开设有与所述导轨对应的槽道，各所述治具放置于所述上支撑板上，且位于所述槽道的上方，各所述移栽组件滑行于所述导轨上，并穿过所述槽道推行于对应的所述治具移动，各所述焊锡机主体设于所述上支撑板上，并位于所述槽道的上方，各所述定位组件与各所述焊锡机主体一一对应，各所述定位组件设于所述下支撑板上，并可穿过所述上支撑板限位所述治具前行，各所述焊锡机主体、各所述移栽组件以及各所述定位组件均电连接于所述控制 系统。

进一步地，所述移栽组件包括动力源、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的连接板以及多个推行气缸，所述动力源设于所述下支撑板上，所述动力源连接于所述滑块，各所述推行气缸平行且间隔的设置于所述连接板上，并穿过所述槽道抵靠于对应所述治具的边缘，所述动力源和各所述推行气缸均电连接于所述控制系统。

进一步地，所述定位组件包括定位支座、设于所述定位支座上的定位气缸以及设于所述定位气缸上且可穿过所述上支撑板的定位块，所述定位支座设于所述导轨的一侧，所述定位气缸电连接于所述控制系统。

具体地，所述上支撑板上设有用于导向各所述治具移动的第一隔挡块，所述第一隔挡块平行于所述槽道。

进一步地，还包括第二隔挡块，所述第二隔挡块垂直连接于所述第一隔挡块，并位于所述槽道的上方。

进一步地，所述焊锡机主体包括设于所述槽道上方的焊接支架、设于所述焊接支架上的焊接气缸以及设于所述焊接气缸上的焊接头，所述焊接支架设于所述上支撑板上，所述焊接头位于所述槽道的正上方，所述焊接气缸电连接于所述控制系统。

进一步地，还包括多个用于调整所述治具位置的调整组件，各所述调整组件设于所述上支撑板上，并相邻于所述焊锡机主体，各所述调整组件与所述第一隔挡块相对设置，所述调整组件包括调整气缸以及设于所述调整气缸上的调整块，所述调整气缸电连接于所述控制系统。

进一步地，还包括多个用于清洗所述焊锡机主体的清洗组件，所述清洗组件包括设于所述上支撑板上的楔形支座，设于所述楔形支座的楔形端面上的清洁气缸以及设于所述清洁气缸上且用于清洁所述焊接头的清洁头，所述清洁气缸和所述清洁头电连接于所述控制系统。