[发明专利]一种可自动移动的焊接导向机构有效
申请号: | 201611184452.5 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106736072B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 赵永文;单长正;张若虎;王春凯;赵厚勇;孙广田 | 申请(专利权)人: | 济南华信自动化工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 251600 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 移动 焊接 导向 机构 | ||
本发明公开了一种可自动移动的焊接导向机构,包括横梁、移动机构和导向机构,横梁上表面设有上直线导轨,侧面设有侧直线导轨,导向机构与上直线导轨左右滑动连接,移动机构与侧直线导轨左右滑动连接,移动机构上设有上下伸缩的伸出座,伸出座与导向机构上下活动卡接。本发明通过移动机构实现导向机构的自动移动,导向机构进行自动锁紧固定,成本低,自动化程度高,移动精准。
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域,具体涉及一种可自动移动的焊接导向机构。
背景技术
钢筋网片在采用焊接设备进行焊接时需要进行精确定位与导向,现有的自动焊接机虽然提高了焊接效率,但标准化程度低,不能对钢筋进行精确定位和导向,尤其需要频繁调节钢筋间距时,现有技术主要采用人工逐一调节,工作量大,工作效率低,且移动准确性差,不能满足建筑用钢筋网片的焊接标准。
发明内容
为弥补现有技术的不足,本发明提供一种设计合理,使用方便,成本低,自动程度高的可自动移动的焊接导向机构。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种可自动移动的焊接导向机构,其特殊之处在于:包括横梁、移动机构和导向机构,所述横梁上表面设有上直线导轨,侧面设有侧直线导轨,导向机构与上直线导轨左右滑动连接,移动机构与侧直线导轨左右滑动连接;所述移动机构上设有上下伸缩的伸出座,伸出座与导向机构上下活动卡接,移动机构带动导向机构在横梁上左右滑动,实现导向机构的自动移动。
本发明的可自动移动的焊接导向机构,所述移动机构包括底板,底板上设有短直线导轨,伸出座与短直线导轨上下滑动连接,伸出座上端设有接头Ⅰ,后端连接插入气缸,导向机构前端设有接头Ⅱ,接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接,插入气缸带动伸出座伸出或缩回,实现接头Ⅰ与接头Ⅱ的连接或分离。
本发明的可自动移动的焊接导向机构,所述底板底面上安装有齿轮,横梁侧面上铺设有齿条,齿轮与电机连接,电机固定在底板上,电机带动齿轮在齿条上啮合移动,实现底板在侧直线导轨上的自动移动。
本发明的可自动移动的焊接导向机构,所述导向机构包括移动座,移动座上方固定有导向装置,下方固定有上滑块,上滑块与上直线导轨左右滑动连接,移动座前端下方固定有接头Ⅱ,伸出座上端固定有接头Ⅰ,接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接,实现导向机构与移动机构的连接。
本发明的可自动移动的焊接导向机构,移动座下方固定有锁紧气缸,锁紧气缸的伸缩轴与压垫连接,锁紧气缸的伸缩轴的伸缩轴伸出,压垫压紧横梁,实现导向机构的固定,锁紧气缸的伸缩轴缩回,压垫离开横梁,导向机构可自由滑动。
本发明的可自动移动的焊接导向机构,所述导向装置包括导向座、滚轮和限位座,导向座固定在移动座上,导向座上方设有两个可自由转动的滚轮,该滚轮上放置有竖向钢筋;所述限位座固定在导向座上方,横向钢筋抵在限位座一侧,竖向钢筋在两滚轮上保持直线,并随着导向机构的移动而移动,实现钢筋的导向定位。
本发明的有益效果是:本发明通过移动机构实现导向机构的自动移动,在设定程序下将导向机构移动至预定位置,与焊接机构对应,导向机构进行自动锁紧固定,成本低,自动化程度高,移动精准。
附图说明
附图1是本发明的左视结构示意图。
附图2是本发明的立体结构示意图。
附图3是本发明中导向装置的结构示意图。
图中,21导向装置,22横向钢筋,23竖向钢筋,24移动座,25锁紧气缸,26压垫,27接头Ⅱ,28接头Ⅰ,29上滑块,30上直线导轨,31电机,32齿条,33齿轮,34插入气缸,35侧滑块,36侧直线导轨,37横梁,51底板,52滑块,53短直线导轨,54伸出座,211导向座,212滚轮,213限位座。
具体实施方式
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