[发明专利]一种可自动移动的焊接导向机构

权利要求书

1.一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：包括横梁（37）、移动机构和导向机构，所述横梁（37）上表面设有上直线导轨（30），侧面设有侧直线导轨（36），导向机构与上直线导轨（30）左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨（36）左右滑动连接；所述移动机构包括底板（51），底板（51）上设有短直线导轨（53），移动机构上设有上下伸缩的伸出座（54），伸出座（54）与短直线导轨（53）上下滑动连接，伸出座（54）上端设有接头Ⅰ（28），后端连接插入气缸（34），导向机构前端设有接头Ⅱ（27），接头Ⅰ（28）与接头Ⅱ（27）活动卡接；所述底板（51）底面上安装有齿轮（33），横梁（37）侧面上铺设有齿条（32），齿轮（33）与电机（31）连接，电机（31）固定在底板（51）上，电机（31）带动齿轮（33）在齿条（32）上啮合移动；所述导向机构包括移动座（24），移动座（24）上方固定有导向装置（21），下方固定有上滑块（29），上滑块（29）与上直线导轨（30）左右滑动连接，移动座（24）前端下方固定有接头Ⅱ（27），伸出座（54）上端固定有接头Ⅰ（28），接头Ⅰ（28）与接头Ⅱ（27）活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：移动座（24）下方固定有锁紧气缸（25），锁紧气缸（25）的伸缩轴与压垫（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：所述导向装置包括导向座（211）、滚轮（212）和限位座（213），导向座（211）固定在移动座（24）上，导向座（211）上方设有两个可自由转动的滚轮（212），该滚轮（212）上放置有竖向钢筋（23）；所述限位座（213）固定在导向座（211）上方，横向钢筋（22）抵在限位座（213）一侧。