[发明专利]实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种实物展示台，包括底座、支撑臂、摄像头和照明灯，其特征在于，还包括：处理器、转台、转轴和电机，其中，

所述处理器，用于接收实物展示台控制设备发送的电机控制信息，并基于所述电机控制信息控制电机旋转以调节所述摄像头的拍摄角度；

所述转台，位于所述底座上，用于放置被展示物体，所述转台能够旋转以调节所述摄像头的拍摄角度；

所述转轴，分别同所述底座与所述转台连接，用于衔接所述转台与所述底座，使所述转台能在所述底座上旋转；

所述支撑臂，位于所述底座上，用于支撑所述摄像头，所述支撑臂上设置有导轨，所述摄像头能够沿所述导轨进行移动以调节所述摄像头的拍摄角度；

所述电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信息控制所述摄像头沿所述导轨移动和/或控制所述转台旋转。

2.根据权利要求1所述的实物展示台，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，其中，

所述第一电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信号控制所述转台旋转；

所述第二电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信息控制所述摄像头沿所述导轨移动。

3.根据权利要求1所述的实物展示台，其特征在于，

所述转轴固定于所述转台上，所述电机旋转所述转轴以使所述转台旋转；或者，

所述转轴固定于所述底座上，所述电机控制所述转台旋转。

4.根据权利要求1所述的实物展示台，其特征在于，

所述摄像头拍摄端同目标连接点的连线与所述导轨在所述目标连接点处的切线垂直，所述目标连接点为所述摄像头同所述导轨的连接点。

5.一种实物展示系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的实物展示台，还包括实物展示台控制设备，所述实物展示台控制设备具有触摸屏，所述触摸屏用于显示所述摄像头拍摄的物体图像并根据用户的触摸操作控制所述实物展示台。

6.一种应用于权利要求5所述的实物展示系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户的触摸操作信息；

根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；

将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸操作信息生成电机控制信息，包括：

如果所述触摸操作为单指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量；

根据预先设定的对应关系以及所述水平移动分量和所述竖直移动分量确定用于控制实物展示台中电机转动的电机控制信息，所述电机控制信息包括第一电机控制信息和/或第二电机控制信息。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息，包括：

如果所述触摸操作为双指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的触摸点距离信息；

根据所述触摸点距离信息计算触摸屏中所展示图像的缩放增量，并基于所述缩放增量调节触摸屏中所展示图像的大小。

10.根据权利要求6-9任一所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收实物展示台发送的被展示物体的图像信息，并将所述图像信息通过触摸屏展示给用户。

11.一种应用于权利要求5所述的实物展示系统的控制装置，其特征在于，包括：

触摸操作信息获取模块，用于获取用户的触摸操作信息；

电机控制信息生成模块，用于根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；

电机控制信息发送模块，用于将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。