[发明专利]一种管道清洗方法及所用的遥控旋洗式管道清洗机器人有效
| 申请号： | 201611182635.3 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106513390B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李华北;张柏鸿;陈奇;李俊峰;王志成;李邵乾;王坤鹏;李红 | 申请（专利权）人： | 鞍钢栗田（鞍山）水处理有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114002 辽宁省鞍*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洗 方法 所用 遥控 旋洗式 机器人 | ||
【权利要求书】：
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