[发明专利]航拍方法及装置、无人机

说明书

技术领域

本公开涉及飞控技术领域，尤其涉及一种航拍方法及装置、无人机。

背景技术

无人机已经被越来越广泛地应用于航拍、勘探、救援等各个领域中，并发挥着越来越重要的作用。而在非专业领域中，同样存在越来越多的用户开始接触和使用无人机，并将无人机应用于图片、视频等的拍摄中。

在一些场景下，存在对无人机进行重复飞行的需求。例如，在图片或视频的拍摄过程中，由于环境光线不佳、拍摄对象失误等原因，导致用户需要反复多次控制无人机执行相同的飞行控制操作。

但是，重复飞行对于操控人员具有较高的专注力、控制力等需求，否则很容易导致无人机的飞行过程受到外界因素影响，甚至造成重复飞行失败。

发明内容

本公开提供一种航拍方法及装置、无人机，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种航拍方法，包括：

当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；

记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；

根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。

可选的，所述飞行参数包括以下至少之一：

飞行高度、定位信息、飞行速度、机身姿态信息。

可选的，所述拍摄参数包括以下至少之一：

云台姿态信息、光圈值、快门速度、感光度ISO值、白平衡模式、对焦对象。

可选的，还包括：

将所述已学习航线分享至预设用户，以由所述预设用户应用于相应的无人机；

或者，将所述已学习航线分享至预设网络平台，以由所述预设网络平台的权限用户获取所述已学习航线并应用于相应的无人机。

可选的，还包括：

接收到针对所述已学习航线的编辑指令；

根据所述编辑指令中包含的航拍点信息，确定所述已学习航线中对应的待编辑航拍点；

根据所述编辑指令中包含的参数编辑信息，对所述待编辑航拍点处的飞行参数和拍摄参数中至少之一进行编辑。

可选的，还包括：

当所述无人机被配置为航线修正模式时，在所述无人机按照所述已学习航线进行自动航拍的过程中，接收到遥控设备对所述无人机的飞行参数和拍摄参数中至少之一的调节指令；

根据所述调节指令对所述无人机的自动航拍过程进行调节控制，并对所述已学习航线进行更新。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种航拍装置，包括：

配置单元，当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；

记录单元，记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；

生成单元，根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。

可选的，所述飞行参数包括以下至少之一：

飞行高度、定位信息、飞行速度、机身姿态信息。

可选的，所述拍摄参数包括以下至少之一：

云台姿态信息、光圈值、快门速度、感光度ISO值、白平衡模式、对焦对象。

可选的，还包括：

分享单元，将所述已学习航线分享至预设用户，以由所述预设用户应用于相应的无人机；或者，将所述已学习航线分享至预设网络平台，以由所述预设网络平台的权限用户获取所述已学习航线并应用于相应的无人机。

可选的，还包括：

第一接收单元，接收到针对所述已学习航线的编辑指令；

确定单元，根据所述编辑指令中包含的航拍点信息，确定所述已学习航线中对应的待编辑航拍点；

编辑单元，根据所述编辑指令中包含的参数编辑信息，对所述待编辑航拍点处的飞行参数和拍摄参数中至少之一进行编辑。

可选的，还包括：

第二接收单元，当所述无人机被配置为航线修正模式时，在所述无人机按照所述已学习航线进行自动航拍的过程中，接收到遥控设备对所述无人机的飞行参数和拍摄参数中至少之一的调节指令；

更新单元，根据所述调节指令对所述无人机的自动航拍过程进行调节控制，并对所述已学习航线进行更新。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；