[发明专利]一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法有效
申请号: | 201611181807.5 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108205645B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 向伟;惠斌;花海洋;王喆鑫;王学娟;刘云鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/48;G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李巨智 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 匹配 系统 基准 质量 评价 方法 | ||
1.一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:针对制备基准图的遥感卫星图像,分析图像特征对异源图像匹配系统的影响,确立影响匹配系统匹配性能的基准图特征要素;
步骤2:利用成像几何投影设计基准图空间变化模型,精确计算基准图特征在观测几何条件下的形变;
步骤3:采用梯度方向直方图描述基准图,建立基准图的多维特征向量;
步骤4:设计基准图多级编码,利用图像样本集统计图像匹配系统性能,建立评价基准图质量的标定库;
步骤5:使用互信息相似度量方法计算基准图之间的相似程度,查找基准图质量标定库的最相似基准图,获取对应的匹配系统识别性能标定值,完成基准图质量评价。
2.按权利要求1所述的异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,其特征在于:所述确立影响匹配系统匹配性能的基准图特征要素包括以下步骤:
步骤1:直方统计异源图像的灰度分布;
步骤2:对异源图像使用Canny边缘提取,直方统计边缘梯度方向分布;
步骤3:对比灰度分布和边缘梯度方向分布,选取变化相对稳定的边缘特征作为基准图特征要素,并将要素细化为边缘长度和边缘方向两个具体特征;
步骤4:开展具体特征的灵敏性分析试验,验证具体特征的有效性。
3.按权利要求2所述的异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,其特征在于:
针对所述边缘长度和边缘方向特征,在观测几何条件下,建立俯仰角、航向角组合的空间变化计算模型。
4.按权利要求3所述的异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,其特征在于:所述俯仰角的空间变化计算模型为:
针对基准图的每一条轮廓线,xi={θ,ρ},计算俯仰角空间变化后为:
x′i={θ,ρsinα};
计算航向角空间变化后为:x″i={θ,ρsinαcosβ};
其中,α为俯仰角,β为航向角,θ为梯度方向角,ρ为特征点数。
5.按权利要求1所述的异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,其特征在于:所述多维特征向量的建立过程为:
步骤1:在下视基准图中计算识别目标附近每一个像素处的梯度方向,具体公式如下:
θ(xj,yj)=arctan(gy/gx)
其中,gy和gx依次代表垂直和水平方向上的梯度值,θ(xj,yj)代表梯度的方向,取值范围为[0°~180°);
步骤2:将180度根据需要分割成若干个bin,每个bin视为一个维度,整个直方图划分多个维度;然后根据每个像素点的梯度方向,将其累加到直方图的各个维度中,建立形式为{X1,X2,......Xn}的多维特征向量;
步骤3:对基准图进行不同尺度的区间划分,形成金字塔基准图多维特征向量;
步骤4:结合视点前视变换,变换成俯仰角和航向角组合影响下的前视基准图多维特征向量。
6.按权利要求1所述的异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,其特征在于:所述基准图多级编码为:
利用图像样本集测试图像匹配系统,获取维度点数影响匹配性能的阈值τ;对基准图的直方图进行编码:
其中,x为基准图的维度点数。
7.按权利要求1所述的异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,其特征在于:所述评价基准图质量的标定库的标定过程为:
利用图像样本集,输入不同检索编码的基准图,测试图像匹配系统获取匹配概率,建立匹配概率与基准图检索码的映射关系,形成基准图质量的标定库。
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