[发明专利]目标对象的拍摄方法及装置

说明书

本公开是关于目标对象的拍摄方法及装置。该方法包括：确定可移动拍摄设备和待拍摄的目标对象各自的当前位置；根据可移动拍摄设备和目标对象各自的当前位置，确定可移动拍摄设备和目标对象之间是否存在障碍物；当存在障碍物时，获取障碍物的障碍物分布信息；控制可移动拍摄设备根据障碍物分布信息对目标对象进行避让拍摄。该技术方案，可以控制可移动拍摄设备根据该障碍物分布信息对目标对象进行避让拍摄，使得障碍物不会阻挡可移动拍摄设备对目标对象进行拍摄，从而避免障碍物影响拍摄效果，以尽可能确保目标对象一直保持良好的拍摄效果。

技术领域

本公开涉及拍摄技术领域，尤其涉及目标对象的拍摄方法及装置。

背景技术

目前，可移动拍摄设备如无人机在对拍摄对象进行拍摄时，为了达到预期的拍摄效果，都是按照事先设置好的拍摄路线、拍摄角度等固定拍摄参数进行拍摄的，然而在实际拍摄过程中，可能存在影响拍摄要求的障碍物，从而影响拍摄效果，但相关技术却没有这方面的解决方案。

发明内容

本公开实施例提供了目标对象的拍摄方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标对象的拍摄方法，包括：

确定可移动拍摄设备和待拍摄的目标对象各自的当前位置，其中，所述可移动拍摄设备用于拍摄所述目标对象；

根据所述可移动拍摄设备和所述目标对象各自的当前位置，确定所述可移动拍摄设备和所述目标对象之间是否存在障碍物；

当存在所述障碍物时，获取所述障碍物的障碍物分布信息；

控制所述可移动拍摄设备根据所述障碍物分布信息对所述目标对象进行避让拍摄。

在一个实施例中，所述控制所述可移动拍摄设备根据所述障碍物分布信息对所述目标对象进行避让拍摄，包括：

获取预设图像拍摄策略；

根据所述预设图像拍摄策略和所述障碍物分布信息，确定避让路线；

根据所述避让路线对所述目标对象进行避让拍摄，其中，所述预设图像拍摄策略包括以下至少一项：

跟随所述目标对象进行拍摄；

按照预设拍摄角度进行拍摄；

所述目标对象的预设部位在拍摄图像中的显示比例达到预设比例。

在一个实施例中，所述根据所述避让路线对所述目标对象进行避让拍摄，包括：

控制所述可移动拍摄设备根据所述避让路线调整当前移动方向，使得所述目标对象不被所述障碍物遮挡。

在一个实施例中，所述控制所述可移动拍摄设备根据所述障碍物分布信息对所述目标对象进行避让拍摄，包括：

控制所述可移动拍摄设备将当前移动方向调整为第一预设移动方向，使得所述目标对象不被所述障碍物遮挡。

在一个实施例中，所述障碍物分布信息包括以下至少一项：

所述障碍物的分布位置、所述障碍物的海拔高度、所述障碍物的数目、所述障碍物的形状。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当不存在所述障碍物时，控制所述可移动拍摄设备按照第二预设移动方向继续进行移动，以对所述目标对象进行正常拍摄；

或者

当不存在所述障碍物时，确定所述目标对象的当前位置与所述可移动拍摄设备的当前位置之间的当前相对位置关系；

当所述当前相对位置关系与预设相对位置关系不匹配时，调整当前移动方向，使得所述当前相对位置关系与所述预设相对位置关系相匹配。