[发明专利]目标对象的拍摄方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象的拍摄方法，其特征在于，包括：

确定可移动拍摄设备和待拍摄的目标对象各自的当前位置，其中，所述可移动拍摄设备用于拍摄所述目标对象；

根据所述可移动拍摄设备和所述目标对象各自的当前位置，确定所述可移动拍摄设备和所述目标对象之间是否存在障碍物；所述障碍物为能够阻挡所述可移动拍摄设备对所述目标对象进行拍摄的物体；

当存在所述障碍物时，获取所述障碍物的障碍物分布信息；

控制所述可移动拍摄设备根据所述障碍物分布信息对所述目标对象进行避让拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制所述可移动拍摄设备根据所述障碍物分布信息对所述目标对象进行避让拍摄，包括：

获取预设图像拍摄策略；

根据所述预设图像拍摄策略和所述障碍物分布信息，确定避让路线；

根据所述避让路线对所述目标对象进行避让拍摄，其中，所述预设图像拍摄策略包括以下至少一项：

跟随所述目标对象进行拍摄；

按照预设拍摄角度进行拍摄；

所述目标对象的预设部位在拍摄图像中的显示比例达到预设比例。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述避让路线对所述目标对象进行避让拍摄，包括：

控制所述可移动拍摄设备根据所述避让路线调整当前移动方向，使得所述目标对象不被所述障碍物遮挡。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制所述可移动拍摄设备根据所述障碍物分布信息对所述目标对象进行避让拍摄，包括：

控制所述可移动拍摄设备将当前移动方向调整为第一预设移动方向，使得所述目标对象不被所述障碍物遮挡。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述障碍物分布信息包括以下至少一项：

所述障碍物的分布位置、所述障碍物的海拔高度、所述障碍物的数目、所述障碍物的形状。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在所述障碍物时，控制所述可移动拍摄设备按照第二预设移动方向继续进行移动，以对所述目标对象进行正常拍摄；

或者

当不存在所述障碍物时，确定所述目标对象的当前位置与所述可移动拍摄设备的当前位置之间的当前相对位置关系；

当所述当前相对位置关系与预设相对位置关系不匹配时，调整当前移动方向，使得所述当前相对位置关系与所述预设相对位置关系相匹配。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定可移动拍摄设备和待拍摄的目标对象各自的当前位置，包括：

通过以下至少一种方式确定所述各自的当前位置：

通过所述可移动拍摄设备和与所述目标对象关联的终端上各自安装的全球定位系统，定位所述各自的当前位置；

或者

通过所述可移动拍摄设备和与所述目标对象关联的终端上各自安装的北斗卫星导航系统，定位所述各自的当前位置；

或者

获取所述可移动拍摄设备拍摄到的所述目标对象的当前拍摄图像；

将所述当前拍摄图像与实景地图的预设拍摄图像进行对比，确定所述各自的当前位置。