[发明专利]气体保护焊起弧控制方法和装置

权利要求书

1.一种气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，包括步骤：

设定预设时间、初始送丝速度和目标送丝速度；

根据所述预设时间、所述初始送丝速度、所述目标送丝速度和焊丝类型，计算在所述预设时间内将送丝速度从所述初始送丝速度上升到所述目标送丝速度所需的熔化焊丝能量；

根据所述所需的熔化焊丝能量和焊机类型确定脉冲信号的预设占空比；

启动焊枪开关，输出脉冲信号驱动IGBT，所述脉冲信号的占空比为所述预设占空比；

当焊丝触碰工件后，在所述预设时间内保持所述预设占空比；

当检测到焊接输出电流后，控制送丝速度在所述预设时间内从所述初始送丝速度上升至所述目标送丝速度。

2.根据权利要求1所述的气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，在所述根据所述预设时间、所述初始送丝速度、所述目标送丝速度和焊丝类型，计算在所述预设时间内熔化焊丝所需的能量步骤中，还包括：

根据所述预设时间、所述初始送丝速度、所述目标送丝速度和所述焊丝类型，计算在所述预设时间内的送丝长度；

根据所述送丝长度计算所述所需的熔化焊丝能量。

3.根据权利要求2所述的气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，在所述根据所述所需的熔化焊丝能量和焊机类型，确定脉冲信号的预设占空比的步骤中，还包括：

根据焊机的效率、焊机的直流母线电压以及焊机的输出电流计算得到所述预设占空比。

4.根据权利要求3所述的气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，所述预设占空比其中H_m为根据所述焊丝类型设定的比例系数，t为所述预设时间，L为所述预设时间内的送丝长度，r为所述焊丝的半径，U_i为所述焊机的直流母线电压，I_a为所述焊机的输出电流，η为所述焊机的效率。

5.根据权利要求4所述的气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，所述根据所述焊丝类型设定的比例系数H_m，是根据所述焊丝的熔点设定，所述比例系数H_m和所述焊丝的熔点成正比例关系。

6.根据权利要求1所述的气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，在所述当检测到焊接输出电流后，控制送丝速度从所述初始送丝速度上升至所述目标送丝速度的步骤中，所述送丝速度通过比例积分微分调节(PID调节)方式从所述初始送丝速度上升至所述目标送丝速度。

7.根据权利要求1所述的气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，所述焊丝触碰所述工件的同时检测到所述焊接输出电流。

8.根据权利要求1所述的气体保护焊起弧控制方法，其特征在于，所述预设时间大于所述送丝速度上升时间，其中所述送丝速度上升时间为所述送丝速度从所述初始送丝速度上升至所述目标送丝速度的时间。

9.一种气体保护焊起弧控制装置，其特征在于，包括：

设置单元，所述设置单元用于设定预设时间、初始送丝速度和目标送丝速度；

计算单元，所述计算单元和所述设置单元连接，所述计算单元用于根据所述预设时间、所述初始送丝速度、所述目标送丝速度和焊丝类型，计算在所述预设时间内将送丝速度从所述初始送丝速度上升到所述目标送丝速度所需的熔化焊丝能量以及根据所述所需的能量和焊机类型确定脉冲信号的预设占空比；

检测单元，所述检测单元用于检测所述焊丝触碰工件的信号以及检测焊接输出电流；

控制单元，所述控制单元分别和所述设置单元以及所述检测单元连接，用于输出脉冲信号驱动IGBT，所述脉冲信号的占空比为所述预设占空比、当焊丝触碰工件后，在所述预设时间内保持所述预设占空比并且当检测到焊接输出电流后，控制送丝速度在所述预设时间内从所述初始送丝速度上升至所述目标送丝速度。

10.根据权利要求9所述的气体保护焊起弧控制装置，其特征在于，所述计算单元还用于根据所述预设时间、所述初始送丝速度、所述目标送丝速度和所述焊丝类型，计算在所述预设时间内的送丝长度并根据所述送丝长度计算所需的熔化焊丝能量。