[发明专利]一种内置Web服务的3D打印WIFI控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种内置Web服务的3D打印WIFI控制系统，其特征在于：它包含ESP8266模块（1）、主板接口（2）、检测接口（3）、SD卡槽（4）、3D打印主板（5）、无线路由器（6）以及终端，终端通过WIFI与无线路由器（6）与ESP8266模块（1）实现通讯，ESP8266模块（1）和主板接口（2）之间通过串口通讯，主板接口（2）与3D打印主板（5）之间有两个接口并通过两个接口连接，分别为串行接口和电源接口，ESP8266模块（1）和SD卡槽（4）之间通过SPI接口通讯，ESP8266模块（1）通过两个GPIO口连接检测接口（3），所述的两个GPIO口分别为断电信号口（9）和断料信号口（10），SD卡槽（4）中插入储存卡。

2.根据权利要求1所述的一种内置Web服务的3D打印WIFI控制系统，其特征在于：所述的终端包括PC机（7）以及移动终端（8）。

3.根据权利要求1所述的一种内置Web服务的3D打印WIFI控制系统，其特征在于：所述的3D打印主板（5）上设置有Marlin、Repetier、Smoothieware接口。

4.一种内置Web服务的3D打印WIFI控制方法，其特征在于，它包含以下步骤：

S1、系统上电启动完成初始化并定义事件：所述的事件包括断电事件、断料事件、文件传输事件以及打印机控制事件；

S2、程序读取上次的网络参数配置，并尝试网络连接：如果连接失败，启动配置Web服务，程序进入等待用户输入网络参数状态，当获取用户输出参数后，程序重新尝试连接网络，连接成功后，进入ESP8266监听设置步骤；

S3、ESP8266监听设置，配置好Web服务不同事件的响应，准备进入web服务；

S4、web服务：终端进行输入事件，ESP8266模块（1）持续监听输入事件；

如果输入事件为非定义事件，则向终端返回错误信息；如果输入事件为断电信号，则返回步骤S2；如果输入事件为断料信号，则返回步骤S2；如果输入事件为文件传输信号，则进行文件传输步骤；如果输入事件为打印机控制信号，则进行3D打印步骤；

所述的文件传输步骤包括以下步骤：a、ESP8266模块（1）得到终端输入的文件传输信号；b、ESP8266模块（1）获取传送文件的分片号并进行判断；c、如果分片号为0，则记录文件信息，创建文件，在SD卡槽（4）中插入的储存卡中做好接收数据准备；如果分片号不为0，判断分片号是否为预期分片号，如果不是预期分片号，则返回要求重传的预期分片号，如果是预期分片号，则拷贝分片数据到储存卡中的缓存区，判断是否是最后一个分片；如果不是最后一个分片，则返回要求传送下一个分片，如果是最后一个分片，则保存文件；

所述的3D打印步骤包括以下步骤：a、进行命令类型检查，如果检查不通过，则返回步骤S2；b、参数检查：ESP8266模块（1）根据连接到3D打印主板（5）上的接口类型进行判断，ESP8266模块（1）向对应接口的打印机发送打印指令；c、打印机进行打印并将结果反馈终端。