[发明专利]信号处理装置与其控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种信号处理装置，对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的特征在于包括：

数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即时间序列信号；

滤波器部，根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波；

转发部，将所述滤波器部进行了滤波的所述时间序列信号转发至所述控制装置；以及

滤波器参数决定部，对预先指定的区间即指定区间内的所述时间序列信号进行频率分析，以决定所述滤波器部的滤波器参数，所述指定区间是基于所述时间序列信号而指定或是由所述控制装置所指定，

所述滤波器部使用所述滤波器参数决定部所决定的所述滤波器参数来执行所述滤波。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于包括：

传感器数据发送部，对于外部装置，发送表示来自所述传感器的时间序列的所述信号的传感器数据，所述外部装置具备从用户受理所述指定区间的指定的指定受理部；以及

指定区间获取部，从所述外部装置获取基于所述传感器数据而指定的所述指定区间，

所述滤波器参数决定部使用所述指定区间获取部所获取的所述指定区间内的所述时间序列信号来决定所述滤波器参数。

3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器参数决定部使用由所述控制装置所指定的所述指定区间内的所述时间序列信号来决定所述滤波器参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，对是否将所述滤波器参数决定部所决定的所述滤波器参数适用于所述滤波器部进行受理。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器参数表示滤波器的种类及被用于所述滤波器的滤波的设定值中的至少一种。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

在所述滤波器部中具备多个滤波器，

对于所述多个滤波器分别受理是否执行滤波。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器部具备移动平均滤波器。

8.根据权利要求7所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器参数决定部将所述数据获取部获取所述信号的周期除以对所述数据获取部所获取的时间序列的所述信号进行频率分析所得的频率特性的峰值频率而得的商，决定为所述移动平均滤波器的相加次数。

9.一种信号处理装置的控制方法，对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的控制方法的特征在于包括：

数据获取步骤，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即时间序列信号；

滤波步骤，根据频率来对在所述数据获取步骤中获取的所述时间序列信号进行滤波；以及

转发步骤，将在所述滤波步骤中进行了滤波的所述时间序列信号转发至所述控制装置，

所述信号处理装置的控制方法更包括：

滤波器参数决定步骤，对预先指定的区间即指定区间内的所述时间序列信号进行频率分析，以决定用于所述滤波步骤中的滤波的滤波器参数，所述指定区间是基于所述时间序列信号而指定或是由所述控制装置所指定，

在所述滤波步骤中，使用在所述滤波器参数决定步骤中决定的所述滤波器参数来执行所述滤波。

10.一种记录介质，其特征在于，记录有控制程序且计算机可读取，所述控制程序用于使计算机作为根据权利要求1所述的信号处理装置发挥功能，且所述控制程序用于使所述计算机作为所述数据获取部、所述滤波器部、所述转发部及所述滤波器参数决定部发挥功能。