[发明专利]一种全自动折叠代步车

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步车，尤其是涉及一种全自动折叠代步车。

背景技术

目前，人们出行采用的代步车种类较多，但是现有的代步车大多数都不可折叠，少数可折叠的代步车也只能实现部分结构的折叠，且折叠过程较为繁琐，折叠后外形尺寸依然较大，需要展开时也极不方便；折叠或展开自动化程度低，尤其对行动不太方便的老人，使用不太方便，占用空间大，不方便携带。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构巧妙、携带方便的全自动折叠代步车。

本发明采用的技术方案是：一种全自动折叠代步车，其特征在于：包括主折叠装置、设置在主折叠装置前端下部的前轮装置、竖直设置在前轮装置上的伸缩杆、设置在主折叠装置后端下部的后轮装置、设置在后轮装置上的轮毂电机、设置在主折叠装置上端的座板和设置在主折叠装置后端上部的靠背，所述主折叠装置包括后端与后轮装置连接的后框架、抵靠在后框架前端上部的前框架、对称设置在后框架两侧的连杆折叠机构和驱动连杆折叠机构运动的驱动装置，所述驱动装置的固定端铰接在后框架后端中部，所述驱动装置的伸缩端铰接在连杆折叠机构前端中部，所述驱动装置收缩驱动连杆折叠机构展开，所述驱动装置伸展驱动连杆折叠机构折叠。

作为优选，所述连杆折叠机构包括下端铰接在后框架后端的第一连杆、下端铰接在后框架前端的第二连杆和下端铰接在后框架前部处于第二连杆后方的第三连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部交叉铰接在一起，所述第一连杆和第二连杆的上端处于同一水平面上且分别与座板连杆的两端铰接，所述座板连杆上通过座板固定块设有座板，所述座板连杆后端设有靠背折叠机构；所述后框架两侧的第三连杆的上端与连接杆铰接相连，所述连接杆的中部与驱动装置的伸缩端和第四连杆一端铰接在一起，所述第四连杆的另一端铰接在前框架后端中部。

作为优选，所述靠背折叠机构包括一端与座板连杆后端铰接在一起的第五连杆、第六连杆，以及铰接在第六连杆另一端的靠背连杆，所述第五连杆的另一端与第二连杆的上端和靠背连杆铰接在一起，所述靠背连杆上固定设有靠背。

作为优选，所述前框架后端下表面和后框架前端上表面相互贴合重叠，连杆折叠机构展开时，前框架后端和后框架前端能够实现机械互锁。

作为优选，所述前轮装置包括横向设置与前框架前端中部连接的前轮固定座、固定在前轮固定座两端的前轮和设置在前轮固定座中部的前轮换向连杆，所述前轮换向连杆上通过万向节与伸缩杆的下端相连。

作为优选，所述伸缩杆包括下端通过万向节设置在前轮装置上的外杆、下端通过锁死装置与外杆上端相连的内杆和设置在内杆上端的操纵杆，转动操纵杆可控制前轮装置转向。

作为优选，所述后轮装置包括设置在后框架后端两侧的后轮固定座、安装在后轮固定座上的后轮、设置在后轮上的后轮刹车装置和驱动后轮转动的轮毂电机。

本发明取得的有益效果是：通过在后框架的两侧对称设置连杆折叠机构，将后轮装置设置在后框架的后端，前轮装置设置在前框架的前端，在连杆折叠机构上端固定座板，通过驱动装置控制连杆折叠机构的展开或折叠，可以有效实现后轮装置、前轮装置和座板的一键折叠或展开；通过在连杆折叠机构的上端后部设置靠背折叠机构，在实现后轮装置、前轮装置和座板的一键折叠或展开的同时，也能实现靠背的一键折叠或展开；本发明采用连杆折叠机构，自动化程度高，整车重量轻，折叠后占用空间小，便于携带。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为主折叠装置、前轮装置、后轮装置和伸缩杆的连接结构示意图；

图3为前轮装置的结构示意图；

图4为后轮装置的结构示意图；

图5为主折叠装置的原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1所示，本发明的一种全自动折叠代步车包括，主折叠装置1、后轮装置2、前轮装置3、伸缩杆4、座板5、靠背6和轮毂电机8，后轮装置2设置在主折叠装置1后端下部，前轮装置32设置在主折叠装置1前端下部且与后轮装置2保持在同一水平面上，后轮装置2上设有驱动后轮22转动的轮毂电机8，在主折叠装1的上端设有供乘客乘坐的座板5，主折叠装1的后端上部设有供乘客倚靠的靠背6，靠背6的两侧设有扶手7，伸缩杆4通过万向节9竖直设置在前轮装置3上。