[发明专利]一种全自动折叠代步车

权利要求书

1.一种全自动折叠代步车，其特征在于：包括主折叠装置(1)、设置在主折叠装置(1)前端下部的前轮装置(3)、竖直设置在前轮装置(3)上的伸缩杆(4)、设置在主折叠装置(1)后端下部的后轮装置(2)、设置在后轮装置(2)上的轮毂电机(8)、设置在主折叠装置(1)上端的座板(5)和设置在主折叠装置(1)后端上部的靠背(6)，所述主折叠装置(1)包括后端与后轮装置(2)连接的后框架(11)、抵靠在后框架(11)前端上表面的前框架(12)、对称设置在后框架(11)两侧的连杆折叠机构和驱动连杆折叠机构运动的驱动装置(16)，所述驱动装置(16)的固定端铰接在后框架(11)后端中部，所述驱动装置(16)的伸缩端铰接在连杆折叠机构前端中部，所述驱动装置(16)收缩驱动连杆折叠机构展开，所述驱动装置(16)伸展驱动连杆折叠机构折叠。

2.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述连杆折叠机构包括下端铰接在后框架(11)后端的第一连杆(13)、下端铰接在后框架(11)前端的第二连杆(14)和下端铰接在后框架(11)前部处于第二连杆(14)后方的第三连杆(15)，所述第一连杆(13)和第二连杆(14)的中部交叉铰接在一起，所述第一连杆(13)和第二连杆(14)的上端处于同一水平面上且分别与座板连杆(19)的两端铰接，所述座板连杆(19)上通过座板固定块(51)设有座板5，所述座板连杆(19)后端设有靠背折叠机构；所述后框架(11)两侧的第三连杆(15)的上端与连接杆(17)铰接相连，所述连接杆(17)的中部与驱动装置(16)的伸缩端和第四连杆(18)一端铰接在一起，所述第四连杆(18)的另一端铰接在前框架(12)后端中部。

3.根据权利要求2所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述靠背折叠机构包括一端与座板连杆(19)后端铰接在一起的第五连杆(61)、第六连杆(62)，以及铰接在第六连杆(62)另一端的靠背连杆(63)，所述第五连杆(61)的另一端与第二连杆(14)的上端和靠背连杆(63)铰接在一起，所述靠背连杆(63)上固定设有靠背(6)。

4.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述前框架(12)后端上表面和后框架(11)的前端上表面相互贴合重叠，在连杆折叠机构展开时能够实现机械互锁。

5.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述前轮装置(3)包括横向设置与前框架(12)前端中部连接的前轮固定座(31)、固定在前轮固定座(31)两端的前轮(33)和设置在前轮固定座(31)中部的前轮换向连杆(32)，所述前轮换向连杆(32)上通过万向节(9)与伸缩杆(4)的下端相连。

6.根据权利要求5所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述伸缩杆(4)包括下端通过万向节(9)设置在前轮装置(3)上的外杆(41)、下端通过锁死装置(43)与外杆(41)上端相连的内杆(42)和设置在内杆(42)上端的操纵杆(44)，转动操纵杆(44)可控制前轮装置(3)转向。

7.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车，其特征在于：所述后轮装置(2)包括设置在后框架(11)后端两侧的后轮固定座(21)、安装在后轮固定座(21)上的后轮(22)、设置在后轮(22)上的后轮刹车装置(23)，所述后轮(22)通过轮毂电机(8)驱动。