[发明专利]一种机载平显和头显延迟测试装置和方法

权利要求书

1.一种机载平显和头显延迟测试装置，其特征在于：包括转动平台、头模、带有角度刻度线的分划板和延迟处理计算机；

所述头模放置在转动平台上，转动平台能够带动头模按照设定角速度转动；

所述头模上安装两台摄像机，其中一台摄像机前安装有滤光片，能够滤除平显显示光线；两台摄像机将拍摄的图像发送给延迟处理计算机；

所述带有角度刻度线的分划板安装在头模前方，且转动平台转动初始状态时，带有角度刻度线的分划板中心处于摄像机拍摄画面的中心，分划板水平、垂直刻度线与画面无横滚角度；

进行平显测试时，平显位于头模与分划板之间，且平显显示画面中心与分划板中心连线过头模转动轴线，平显显示画面与分划板水平、垂直刻度线无横滚角度；安装有滤光片的摄像机将拍摄画面送平显显示；

进行头显测试时，安装有滤光片的摄像机不工作，头显安装在另一台摄像机正前方，所述另一台摄像机拍摄画面送头显显示；

所述平显和头显均为透光部件。

2.根据权利要求1所述一种机载平显和头显延迟测试装置，其特征在于：两台摄像机分别安装在头模眼眶内。

3.所述一种利用权利要求1所述装置进行机载平显延迟测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：以头模位置为基准，移动平显和带有角度刻度线的分划板，使得带有角度刻度线的分划板中心处于两台摄像机拍摄画面的中心，分划板水平、垂直刻度线与画面无横滚角度；平显显示画面中心与分划板中心连线过头模转动轴线，平显显示画面与分划板水平、垂直刻度线无横滚角度；

步骤2：转动平台按照设定角速度带动头模转动，在t₁时刻，安装有滤光片的摄像机拍摄图像A并送平显显示，另一台摄像机将拍摄到的平显显示图像A的画面B送入延迟处理计算机；

步骤3：根据画面B中心与分划板中心偏角以及转动平台转速，确定画面B拍摄时刻t₂；根据时刻t₂与t₁，确定平显延迟。

4.根据权利要求3所述一种机载平显延迟测试方法，其特征在于：步骤2中t₁时刻根据安装有滤光片的摄像机拍摄的图像A中心与分划板中心的偏角以及转动平台转速计算得到。

5.根据权利要求4所述一种机载平显延迟测试方法，其特征在于：转动平台转速不低于50°/s。

6.所述一种利用权利要求1所述装置进行机载头显延迟测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：以头模位置为基准，头显安装在不带有滤光片的摄像机正前方，移动带有角度刻度线的分划板，使得带有角度刻度线的分划板中心处于头显对应摄像机拍摄画面的中心，分划板水平、垂直刻度线与画面无横滚角度；头显显示画面与分划板水平、垂直刻度线无横滚角度；

步骤2：转动平台按照设定角速度带动头模转动，在t₁时刻，头显对应摄像机拍摄图像A并送头显显示，头显对应摄像机将拍摄到头显显示图像A的画面B送入延迟处理计算机；

步骤3：根据画面B中心与分划板中心偏角以及转动平台转速，确定画面B拍摄时刻t₂；根据时刻t₂与t₁，确定头显延迟。

7.根据权利要求6所述一种机载头显延迟测试方法，其特征在于：步骤2中t₁时刻根据头显对应摄像机拍摄的图像A中心与分划板中心的偏角以及转动平台转速计算得到。

8.根据权利要求7所述一种机载头显延迟测试方法，其特征在于：转动平台转速不低于50°/s。