[发明专利]一种具有防单频段射频欺骗的可信定位跟踪器在审
申请号: | 201611170828.7 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106597482A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 李晓江;殷明;何文涛;甘业兵;钱敏;徐建华 | 申请(专利权)人: | 杭州中科微电子有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 310053 浙江省杭州市高新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 频段 射频 欺骗 可信 定位 跟踪 | ||
技术领域
本发明涉及定位跟踪领域,尤其涉及一种具有防单频段射频欺骗的可信定位跟踪器。
背景技术
卫星导航定位系统可实现无遮挡的任何地点,任何时间的定位。卫星导航定位系统包括中国的北斗第二代卫星导航定位系统,美国的GPS全球卫星导航定位系统、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航定位系统,欧盟的伽利略卫星导航定位系统信号,以及其他区域卫星导航定位系统信号。
所述之北斗卫星导航定位系统,包含三个频点的射频信号,简称为B1频点,B2频点,B3频点。所述之GPS卫星导航定位系统,包含三个频点的射频信号,简称为L1频点,L2频点,L5频点。所述之格洛纳斯卫星导航定位系统,包含两个频点的射频信号,简称为G1频点,G2频点。所述之伽利略卫星导航定位系统,包含三个频点的射频信号,简称为E1频点,E5频点,E6频点。
一般将频点相似的射频信号总称为频段。例如L1频段可包含B1频点,L1频点,G1频点,E1频点。L2频段可包含L2频点,G2频点,B2频点。L5频段可包含L5频点,B3频点,E5频点,E6频点。
卫星导航定位接收机容易受到虚假的卫星射频信号的欺骗,做出错误的定位结果,向应用系统上报错误定位,导致依赖卫星定位的安全系统受到欺骗,产生安全漏洞。
一种常见的射频欺骗方法是仅仅播发常用的民用频段的欺骗信号,如L1信号+B1信号+G1信号+E1信号。这种只有一个频段的射频欺骗信号,比多频段的射频欺骗信号,成本较低,在欺骗设备中较为流行。
定位跟踪器的卫星定位系统通常是单频定位天线,只能实现单频段信号定位,受单频段射频欺骗,效果明显,定位容易被欺骗。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种具有防单频段射频欺骗的可信定位跟踪器,消除定位容易被欺骗的安全隐患。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是如何消除定位跟踪器定位容易被欺骗的安全隐患。
为实现上述目的,本发明提供了一种具有防单频段射频欺骗的可信定位卫星通信接收机,包括卫星定位天线和卫星定位接收机,其中,所述卫星定位接收机包括一致性检测模块,所述一致性检测模块被配置为检测单频段射频欺骗。
进一步地,所述卫星定位天线为双频段或多频段的。
进一步地,所述卫星定位接收机为双频段或多频段的。
进一步地,所述一致性检测模块被配置为通过频点组合,检查两个频段中的定位信号参数的一致性,侦测出单频段的虚假卫星射频信号。
进一步地,所述定位信号参数为电离层偏差以及射频信号群延时。
本发明的主要目的,在定位跟踪器中,改变常用的单频段定位天线与单频段定位接收机,采用双频或多频卫星定位天线,连接到内部的双频或多频卫星定位接收机中,接收机内部算法,可检测到单频段射频欺骗,通知定位跟踪器主控,实现不被欺骗的目的,扩大定位跟踪器在安全领域的可信使用。
双频接收、多频接收的卫星导航定位接收机,内置两个频段的定位信号一致性检测算法,可以识别出单频段射频信号的欺骗。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体的电路配置与组合,对本发明的处理框架做详细阐述:
图1是本发明的结构示意图。所述可信定位跟踪器1,包括卫星定位的双频天线2,双频接收的卫星导航定位接收机3。
本发明的工作机制是,所述卫星定位的双频天线2接收到射频信号,送入双频接收的卫星导航定位接收机3,其中双频接收卫星导航定位接收机3通过内部一致性检查算法,可以对单频段射频欺骗,发出告警信号,通知可信定位跟踪器1做出判断,从而保护定位跟踪器定位功能,不受欺骗信号影响。
双频段接收卫星定位接收机,并内置侦测算法,通过检查两个频段中的定位信号参数的一致性,侦测出单频段的虚假卫星射频信号,并做出对应的安全措施,实现定位不被欺骗的目标。
对于常见的单频段射频欺骗信号,只能压制同频段的卫星导航定位信号,对于另外频段的卫星导航定位信号无明显影响。单频接收的卫星导航定位接收机将收到欺骗射频信号,导致定位被欺骗;双频段接收的卫星定位接收机在此种欺骗环境中,将接收到一个欺骗射频信号和一个正常射频信号,因而具备侦测虚假信号的机会。
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